[实用新型]一种新型机械夹爪

权利要求书

1.一种新型机械夹爪，包括机体（6）和安装孔（7），其特征在于：所述机体（6）的前端端面下方位置处设置有安装孔（7），所述安装孔（7）的右侧设置有感应安装槽（8），所述感应安装槽（8）的右侧在位于机体（6）的右端端面设置有进气孔（9），所述进气孔（9）的上方在位于机体（6）的顶端端面连接有固定底块（5），所述固定底块（5）的顶端端面左侧连接有稳定块（4），所述稳定块（4）的顶端端面连接有左夹具（3）且右端端面连接有润滑垫（2），所述润滑垫（2）的右侧设置有右夹具（1），所述润滑垫（2）包括有固定板（21）、后垫（22）、固定螺栓（23）和前垫（24），所述固定板（21）的前端端面连接有前垫（24）且后端端面连接有后垫（22），所述固定板（21）的右端端面连接有固定螺栓（23）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述左夹具（3）包括有夹块（31）、下连接槽（32）、连接板（33）和上连接槽（34），所述夹块（31）的右端端面上方位置处设置有上连接槽（34），所述上连接槽（34）的下方设置有连接板（33），所述连接板（33）的下方设置有下连接槽（32）。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述固定底块（5）包括有块体（51）、运动槽（52）和固定螺杆（53），所述块体（51）的顶端端面设置有运动槽（52），所述运动槽（52）的后方设置有固定螺杆（53）。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述右夹具（1）和左夹具（3）为相匹配对称设置，所述左夹具（3）的右端端面设置有均匀分布的阻隔板，所述左夹具（3）的右端端面设置有稳定槽可与外部螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述润滑垫（2）的顶端端面和稳定块（4）的顶端端面为相持平设置，所述润滑垫（2）的前后端面设置有吸附垫且具有吸附性，所述润滑垫（2）可进行拆卸更换。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述稳定块（4）的前后端面设置有滚珠和稳定块（4）的内侧稳定槽固定连接，所述润滑垫（2）的左端端面和稳定块（4）的前后端面滚珠为相贴合设置，所述感应安装槽（8）可连接外部磁性开关。

7.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述进气孔（9）设置有两个，两个所述进气孔（9）分别与右夹具（1）和左夹具（3）气性连接，所述进气孔（9）可和外部气泵固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述固定板（21）的左端端面和稳定块（4）的右端端面为相贴合设置，所述后垫（22）和前垫（24）具有弹性和吸附性，所述后垫（22）与前垫（24）的右端端面和固定板（21）的右端端面处于同一竖直平面处。