[实用新型]一种新型机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种新型机械夹爪，所述机体的前端端面下方位置处设置有安装孔，所述安装孔的右侧设置有感应安装槽，所述感应安装槽的右侧在位于机体的右端端面设置有进气孔，所述进气孔的上方在位于机体的顶端端面连接有固定底块，所述固定底块的顶端端面左侧连接有稳定块，所述稳定块的顶端端面连接有左夹具且右端端面连接有润滑垫，后垫和前垫为相匹配对称设置且外表面具有弹性和吸附性，吸附性可有效的对外部油料进行吸收保存，避免经常加注油料带来的麻烦问题，弹性设置可避免对设备的外表面产生损伤，同时避免对设备的正常功能具有影响，润滑垫的设置避免了外部润滑装置效果一般且较为费力给使用者带来的麻烦问题。

技术领域

本实用新型属于工业生产相关技术领域，具体涉及一种新型机械夹爪。

背景技术

机械夹爪一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的机械夹爪可根据使用需求不同安装不同配置的机械夹爪。

现有的技术存在以下问题：现有的机械夹爪稳定块需通过内侧滚珠进行水平移动，滚珠为整体的水平运动结构，现有的滚珠在长时间使用后需通过油料进行保养，保证其运动润滑性，现有的外部润滑装置润滑效果一般且较为费力给使用者带来了一定麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的现有的机械夹爪稳定块需通过内侧滚珠进行水平移动，滚珠为整体的水平运动结构，现有的滚珠在长时间使用后需通过油料进行保养，保证其运动润滑性，现有的外部润滑装置润滑效果一般且较为费力给使用者带来了一定麻烦问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型机械夹爪，包括机体和安装孔，所述机体的前端端面下方位置处设置有安装孔，所述安装孔的右侧设置有感应安装槽，所述感应安装槽的右侧在位于机体的右端端面设置有进气孔，所述进气孔的上方在位于机体的顶端端面连接有固定底块，所述固定底块的顶端端面左侧连接有稳定块，所述稳定块的顶端端面连接有左夹具且右端端面连接有润滑垫，所述润滑垫的右侧设置有右夹具，所述润滑垫包括有固定板、后垫、固定螺栓和前垫，所述固定板的前端端面连接有前垫且后端端面连接有后垫，所述固定板的右端端面连接有固定螺栓。

优选的，所述左夹具包括有夹块、下连接槽、连接板和上连接槽，所述夹块的右端端面上方位置处设置有上连接槽，所述上连接槽的下方设置有连接板，所述连接板的下方设置有下连接槽。

优选的，所述固定底块包括有块体、运动槽和固定螺杆，所述块体的顶端端面设置有运动槽，所述运动槽的后方设置有固定螺杆。

优选的，所述右夹具和左夹具为相匹配对称设置，所述左夹具的右端端面设置有均匀分布的阻隔板，所述左夹具的右端端面设置有稳定槽可与外部螺纹固定连接。

优选的，所述润滑垫的顶端端面和稳定块的顶端端面为相持平设置，所述润滑垫的前后端面设置有吸附垫且具有吸附性，所述润滑垫可进行拆卸更换。

优选的，所述稳定块的前后端面设置有滚珠和稳定块的内侧稳定槽固定连接，所述润滑垫的左端端面和稳定块的前后端面滚珠为相贴合设置，所述感应安装槽可连接外部磁性开关。

优选的，所述进气孔设置有两个，两个所述进气孔分别与右夹具和左夹具气性连接，所述进气孔可和外部气泵固定连接。

优选的，所述固定板的左端端面和稳定块的右端端面为相贴合设置，所述后垫和前垫具有弹性和吸附性，所述后垫与前垫的右端端面和固定板的右端端面处于同一竖直平面处。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型机械夹爪，具备以下有益效果：