[实用新型]自动上下料sensor贴膜机

权利要求书

1.自动上下料sensor贴膜机，包括贴膜机(3)和自动上下料机，其特征在于，所述自动上下料机包括：上机罩(1)、固定在上机罩(1)顶部的空气过滤器(4)、下机架(2)、固定在下机架(2)中的工控主机(14)、固定在下机架(2)上部机架板(21)，以及固定在机架板(21)上的存料架(12)、支撑悬臂组件(5)、固定在成品滑台(10)、次品转运机构(11)、主输送机构(13)、视觉检测机构(9)和贴膜上下料悬臂(8)；支撑悬臂组件(5)上连接有上料悬臂(7)和分拣悬臂(6)；

所述主输送机构(13)用于输送物料，支撑悬臂组件(5)设置在主输送机构(13)的线头顶部，主输送机构(13)一侧放置存料架(12)和次品转运机构(11)，另一侧放置成品滑台(10)；所述视觉检测机构(9)设置在主输送机构(13)中段的顶部，所述贴膜上下料悬臂(8)设置在主输送机构(13)线尾，用于主输送机构(13)和贴膜机(3)之间物料的自动上下料转运；

所述空气过滤器(4)、支撑悬臂组件(5)、分拣悬臂(6)、上料悬臂(7)、贴膜上下料悬臂(8)、视觉检测机构(9)、次品转运机构(11)、主输送机构(13)均于工控主机(14)信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动上下料sensor贴膜机，其特征在于，所述支撑悬臂组件(5)包括：第一支撑杆(51)、第二支撑杆(53)、第三支撑杆(55)、第一支撑横架(52)和第二支撑横架(54)；所述第一支撑横架(52)架设连接第一支撑杆(51)和第二支撑杆(53)，所述第二支撑横架(54)架设连接第二支撑杆(53)和第三支撑杆(55)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料sensor贴膜机，其特征在于，所述上料悬臂(7)与支撑悬臂组件(5)中的第二支撑横架(54)滑动连接，所述上料悬臂(7)包括上料X轴悬臂(74)、上料Z轴气缸(72)、翻转吸盘(73)、上料连接块(71)；所属上料连接块(71)滑动套设在上料X轴悬臂(74)上，所述上料Z轴气缸(72)与上料连接块(71)连接，所述上料Z轴气缸(72)的末端设置有翻转吸盘(73)。

4.根据权利要求2所述的自动上下料sensor贴膜机，其特征在于，所述分拣悬臂(6)与支撑悬臂组件(5)中的第一支撑横架(52)连接，所述分拣悬臂(6)包括分拣X轴悬臂(63)、分拣Z轴(61)滑动套设在分拣X轴悬臂(63)上，所述分拣Z轴(61)下端设置有分拣吸盘(62)。

5.根据权利要求1所述的自动上下料sensor贴膜机，其特征在于，所述贴膜上下料悬臂(8)包括：固定设置在机架板(21)上的贴膜支撑架(81)，固定连接两个贴膜支撑架(81)的连接横板(82)，通过滑轨与连接横板(82)连接的贴膜连接块(85)，与贴膜连接块(85)转动连接的贴膜吸盘(87)；第一驱动电机(83)通过传动带，驱动贴膜连接块(85)横向滑动，第二驱动电机(84)通过传动带驱动贴膜连接块(85)纵向滑动，步进电机(86)驱动贴膜吸盘(87)按一定角度旋转。

6.根据权利要求1所述的自动上下料sensor贴膜机，其特征在于，所述主输送机构(13)包括固定在机架板(21)上的主输送架(131)，架设在主输送架(131)上的滑轨(132)、套设在所述滑轨(132)上物料平台(133)和固定在主输送架(131)上的第三驱动电机(134)；所述第三驱动电机(134)通过皮带传动，所述皮带与物料平台连接。

7.根据权利要求1所述的自动上下料sensor贴膜机，其特征在于，所述视觉检测机构(9)包括：固定在机架板(21)上的视觉支撑架(91)、连接两个视觉支撑架(91)的视觉横板(92)、设置在视觉横板(92)上的视觉滑轨(94)，滑动套设在视觉滑轨(94)上的视觉固定板(95)，固定在视觉固定板(95)上的视觉传感器(96)和补光灯组(97)。

8.根据权利要求1所述的自动上下料sensor贴膜机，其特征在于，所述次品转运机构(11)包括：固定在机架板(21)上的次品转运支架(111)，设置在次品转运支架(111)上的运输线轮(113)和第四驱动电机(112)，所述第四驱动电机(112)用于驱动运输线轮(113)。