[实用新型]自动上下料sensor贴膜机

说明书

本实用新型涉及自动化贴膜设备领域，尤其涉及自动上下料sensor贴膜机，包括贴膜机和自动上下料机，所述自动上下料机包括：上机罩、空气过滤器、下机架、工控主机、机架板，存料架、支撑悬臂组件、固定在成品滑台、次品转运机构、主输送机构、视觉检测机构和贴膜上下料悬臂；支撑悬臂组件上连接有上料悬臂和分拣悬臂；采用本实用新型，空气过滤器保证装置内工作环境的达标；工控主机控制的分拣机构与上料悬臂配合视觉检测机构，完成产品的优良品分拣工作；贴膜上下料悬臂一体化完成贴膜机对应的上下料工作；双贴膜上下料悬臂和双主输送机构交替运行，更叫高效科学生产；实现了无尘化环境，减少人力投入，产能提升，上下料分拣一体化。

技术领域

本实用新型涉及自动化贴膜设备领域，尤其涉及自动上下料 sensor贴膜机。

背景技术

随着自动化体系的不断完善，人力成本的不断提高，自动化设备开始广泛运用到生产生活中；作为半自动化的标准Senser贴膜机，依然需要人工操作，并且在无尘环境中，在不损伤产品的前提下，手动提供原料和取回成品，并检测处理运行过程中的不良品。

随意它对环境要求高，人力需求大，人力成本高，无法高效地处理运行中的各种状况。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供一种设备无尘化、减少人力安排、上下料优良分拣一体的设备。

自动上下料sensor贴膜机，包括贴膜机和自动上下料机，所述自动上下料机包括：上机罩、固定在上机罩顶部的空气过滤器、下机架、固定在下机架中的工控主机、固定在下机架上部机架板，以及固定在机架板上的存料架、支撑悬臂组件、固定在成品滑台、次品转运机构、主输送机构、视觉检测机构和贴膜上下料悬臂；支撑悬臂组件上连接有上料悬臂和分拣悬臂；

所述主输送机构用于输送物料，支撑悬臂组件设置在主输送机构的线头顶部，主输送机构一侧放置存料架和次品转运机构，另一侧放置成品滑台；所述视觉检测机构设置在主输送机构中段的顶部，所述贴膜上下料悬臂设置在主输送机构线尾，用于主输送机构和贴膜机之间物料的自动上下料转运；

所述空气过滤器、支撑悬臂组件、分拣悬臂、上料悬臂、贴膜上下料悬臂、视觉检测机构、次品转运机构、主输送机构均于工控主机信号连接。

进一步的，所述支撑悬臂组件包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一支撑横架和第二支撑横架；所述第一支撑横架架设连接第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑横架架设连接第二支撑杆和第三支撑杆。

进一步的，所述上料悬臂与支撑悬臂组件中的第二支撑横架滑动连接，所述上料悬臂包括上料X轴悬臂、上料Z轴气缸、翻转吸盘、上料连接块；所属上料连接块滑动套设在上料X轴悬臂上，所述上料Z轴与上料连接块连接，所述上料Z轴的末端设置有翻转吸盘。

进一步的，所述分拣悬臂与支撑悬臂组件中的第一支撑横架连接，所述分拣悬臂包括分拣X轴悬臂、分拣Z轴滑动套设在分拣X 轴悬臂上，所述分拣Z轴下端设置有分拣吸盘。

进一步的，所述贴膜上下料悬臂包括：固定设置在机架板上的贴膜支撑架，固定连接两个贴膜支撑架的连接横板，通过滑轨与连接横板连接的贴膜连接块，与贴膜连接块转动连接的贴膜吸盘；第一驱动电机通过传动带，驱动贴膜连接块横向滑动，第二驱动电机通过传动带驱动贴膜连接块纵向滑动，步进电机驱动贴膜吸盘按一定角度旋转。

进一步的，所述主输送机构包括固定在机架板上的主输送架，架设在主输送架上的滑轨、套设在所述滑轨上物料平台和固定在主输送架上的第三驱动电机；所述第三驱动电机通过皮带传动，所述皮带与物料平台连接。

进一步的，所述视觉检测机构包括：固定在机架板上的视觉支撑架、连接两个视觉支撑架的视觉横板、设置在视觉横板上的视觉滑轨，滑动套设在视觉滑轨上的视觉固定板，固定在视觉固定板上的视觉传感器和补光灯组。