[实用新型]一种内托下盒输送装置

权利要求书

1.一种内托下盒输送装置，其特征在于：包括安装台面、立架、内托仓、吸盒组件、推盒组件；

所述安装台面水平设置，其上固设有立架；

所述立架上部设有内托仓，用于存储内托；所述内托仓顶部设有补料口，其底部设有出料口；

所述内托仓的底部设有吸盒组件；所述吸盒组件包括真空吸嘴、气缸、真空泵、安装横梁、吸嘴安装座；所述安装横梁水平设置，其左右两端分别固设于立架之上；气缸垂直固设于安装横梁之上，其输出轴连接吸嘴安装座；吸嘴安装座上固设有若干个真空吸嘴；真空吸嘴通过气管连接真空泵；

所述推盒组件固设于安装台面之上；所述推盒组件包括滑轨组件、推料组件；所述推料组件固设于滑轨组件之上。

2.根据权利要求1所述的内托下盒输送装置，其特征在于：所述滑轨组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座、滑座、同步带、伺服电机。

3.根据权利要求2所述的内托下盒输送装置，其特征在于：所述横梁水平设置，其上下表面沿其长度方向设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁的左右端面，凹槽的前后两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行；凹槽为同步带安装腔；

所述横梁的左右两端分别固设有主轮座、从轮座，所述主轮座内部套设主动转轮，从轮座内部套设从动转轮；

所述同步带的左右两端分别套设于主动转轮、从动转轮之上；主动转轮、从动转轮外壁均设有凸齿，并与同步带内壁的凸齿啮合；

所述主动转轮的转轴连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体固设于安装台面之上，通过伺服电机运转带动同步带往返传动；

所述滑座的底端设有两条平行的滑槽，两条滑槽之间设有同步带固设槽；所述滑槽套设于凸起滑轨之上，所述同步带固设于同步带固设槽之内。

4.根据权利要求3所述的内托下盒输送装置，其特征在于：所述滑座之上固设有推料组件；所述推料组件包括推杆、推料片、架体；所述架体固设于滑座之上，架体顶面水平设有前后两根平行的推杆，推杆顶面设有推料片；

吸盒组件设于两根推杆之间。

5.根据权利要求4所述的内托下盒输送装置，其特征在于：其还包括冲压组件、内托输送带；冲压组件设于立架的右侧，内托输送带设于冲压组件的正下方；

所述冲压组件包括冲压气缸、压板，冲压气缸垂直设置，其底端输出轴连接压板；所述内托输送带包括若干个内托输送仓，内托输送仓为左侧和顶部开口的凹腔；

压板正下方对应内托输送仓。

6.根据权利要求1-5中任一所述的内托下盒输送装置，其特征在于：所述出料口的边沿设有卡爪，卡爪承托内托边沿。