[实用新型]一种内托下盒输送装置

说明书

本实用新型公开了一种内托下盒输送装置，包括安装台面、立架、内托仓、吸盒组件、推盒组件；所述安装台面水平设置，其上固设有立架；所述立架上部设有内托仓，用于存储内托；所述内托仓的底部设有吸盒组件；所述吸盒组件包括真空吸嘴、气缸、真空泵、安装横梁、吸嘴安装座；所述推盒组件固设于安装台面之上；所述推盒组件包括滑轨组件、推料组件；所述推料组件固设于滑轨组件之上。本实用新型的内托下盒输送装置，其结构设计简洁合理、运行稳定可靠；其能高效的将内托逐个下料并输送至内托输送带上，内托输送带的将其移送至后续包装工位。

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装设备领域，特别涉及一种内托下盒输送装置。

背景技术

时下在自动化的盒式包装设备中，通常都包括存储纸盒机构(纸板仓)、吸盒机构、开盒机构、包装机构等，而部分包装盒会采用内托(内衬)和外包装盒的组合包装方式，即除了最外层的包装盒外，盒内还设有内托。

通常的内托下料设备，其存储于内托下料仓的内托为平展的纸板状态，吸盒机构吸取纸板仓内最底端内托，将其从内托下料仓内抽离，而后将内托输送至后续的冲压成型工位(内托在放入内托下料仓之前，就已经做过预折边处理，即已经在折边处做过折线)。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内托下盒输送装置，其结构设计简洁合理、稳定可靠；其能高效的将内托逐个下料并输送至内托输送带上，内托输送带的将其移送至后续包装工位。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种内托下盒输送装置，包括安装台面、立架、内托仓、吸盒组件、推盒组件；

所述安装台面水平设置，其上固设有立架，其底部设有若干脚杯、万向轮；

所述立架上部设有内托仓，用于存储内托；所述内托仓顶部设有补料口，其底部设有出料口，出料口的边沿设有卡爪，卡爪承托内托边沿；

所述内托仓的底部设有吸盒组件；所述吸盒组件包括真空吸嘴、气缸、真空泵、安装横梁、吸嘴安装座；所述安装横梁水平设置，其左右两端分别固设于立架之上；气缸垂直固设于安装横梁之上，其输出轴连接吸嘴安装座；吸嘴安装座上固设有若干个真空吸嘴；真空吸嘴通过气管连接真空泵。气缸推动真空吸嘴上升至接触内托仓底部的内托时，可吸取内托并打破卡爪对内托边缘的限制，将其从内托仓内取出。

所述推盒组件固设于安装台面之上；所述推盒组件包括滑轨组件、推料组件；所述推料组件固设于滑轨组件之上。

所述滑轨组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座、滑座、同步带、伺服电机；所述横梁水平设置，其上下表面沿其长度方向设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁的左右端面，凹槽的前后两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行。凹槽为同步带安装腔，为同步带安装、运行让位、避空之用。

所述横梁的左右两端分别固设有主轮座、从轮座，所述主轮座内部套设主动转轮，从轮座内部套设从动转轮；

所述同步带的左右两端分别套设于主动转轮、从动转轮之上；主动转轮、从动转轮外壁均设有凸齿，并与同步带内壁的凸齿啮合。

所述主动转轮的转轴连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体固设于安装台面之上，通过伺服电机运转带动同步带往返传动。

所述滑座的底端设有两条平行的滑槽，两条滑槽之间设有同步带固设槽；所述滑槽套设于凸起滑轨之上，所述同步带固设于同步带固设槽之内。通过伺服电机运转可带动滑座左右往返运动。

所述滑座之上固设有推料组件；所述推料组件包括推杆、推料片、架体；所述架体固设于滑座之上，架体顶面水平设有前后两根平行的推杆，推杆顶面设有推料片。吸盒组件设于两根推杆之间，其吸取的内托，投放至两根推杆之上；推料组件左右移动之时，推料片将内托向右推送。