[实用新型]一种智能可编程小车教具

权利要求书

1.一种智能可编程小车教具，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部固定连接有挡尘板(2)，所述固定架(1)的顶部固定连接有安装座(3)，所述固定架(1)内侧的前部设置有转向轮(4)，所述固定架(1)后部的左、右两侧均设置有驱动轮(5)，所述安装座(3)包括壳体(6)，所述壳体(6)的内部且位于固定架(1)的顶部固定连接有电源盒(7)，所述电源盒(7)的上方且位于壳体(6)的内侧固定安装有主控板(8)，所述壳体(6)的正面通过固定板(9)固定安装有两个超声波传感器(10)，所述驱动轮(5)包括缓冲组件(11)和滚轮(12)，所述转向轮(4)包括支架(13)，所述支架(13)底壁的中部固定连接有两个滑槽(14)，两个所述滑槽(14)之间活动连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部转动连接有万向轮(16)，所述支撑板(15)顶部的左、右两侧均通过第一缓冲弹簧(17)与固定架(1)活动连接，两个所述第一缓冲弹簧(17)之间且位于固定架(1)的底壁上固定连接有巡线传感器(18)，所述缓冲组件(11)包括安装架(19)，所述安装架(19)的底部通过两个第二缓冲弹簧(20)活动连接有垫板(21)，所述安装架(19)底部固定连接有四个导向杆(22)，四个所述导向杆(22)的外部套设有底板(23)，所述底板(23)的顶部安装有电机(24)。

2.根据权利要求1所述的一种智能可编程小车教具，其特征在于：所述两个所述驱动轮(5)呈对称分布，缓冲组件(11)的输出端贯穿固定架(1)的侧壁延伸至固定架(1)的外侧并与滚轮(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能可编程小车教具，其特征在于：两个所述滑槽(14)呈对称分布，所述滑槽(14)上开设有支撑板(15)相适配的矩形缺口。

4.根据权利要求1所述的一种智能可编程小车教具，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(17)的两端分别固定连接在支撑板(15)的顶部和固定架(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能可编程小车教具，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(20)的两端分别固定连接在安装架(19)的底部和垫板(21)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种智能可编程小车教具，其特征在于：四个所述导向杆(22)均垂直于安装架(19)的底部，且四个导向杆(22)呈矩形阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种智能可编程小车教具，其特征在于：所述底板(23)与安装架(19)的底壁相平行，所述底板(23)活动连接在四个导向杆(22)的外部。