[实用新型]一种智能可编程小车教具

说明书

本实用新型公开了一种智能可编程小车教具，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有挡尘板，所述固定架的顶部固定连接有安装座，所述固定架内侧的前部设置有转向轮，所述固定架后部的左、右两侧均设置有驱动轮，所述安装座包括壳体，所述壳体的内部且位于固定架的顶部固定连接有电源盒，所述电源盒的上方且位于壳体的内侧固定安装有主控板，所述壳体的正面通过固定板固定安装有两个超声波传感器，所述驱动轮包括缓冲组件和滚轮，本实用新型涉及教具技术领域。该智能可编程小车教具，通过设置有缓冲组件，利用缓冲组件，可以提高了缓冲性能和抗震效果，有效的保护了驱动轮组件以及内部的电子元器件，延长了教具的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及教具技术领域，具体为一种智能可编程小车教具。

背景技术

教具，指的是用来讲解说明某事物的模型、实物、标本、仪器、图表、幻灯等，包括教学设备、教学仪器、实训设备、教育装备、实验设备、教学标本、教学模型等，教具是以传播科技、教育人为目的的实物，是完全的科技传媒，是青少年科技活动中不可缺少的器材，科技活动中用的教具有实物教具和复制品教具，具体有来自自然界的标本或样品，还有标本的仿制品和模型，教具还可以分成演示用和实习操作用两种。

现有的智能小车教具，其底部滚轮通常采用限位式安装，不具有缓冲结构，经过一定时间的使用后，其滚轮部位的组件往往会发生一定程度的损坏，使用寿命短，为此，我们设计出一种智能可编程小车教具，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能可编程小车教具，解决了现有的智能小车教具，其底部滚轮通常采用限位式安装，不具有缓冲结构，经过一定时间的使用后，其滚轮部位的组件往往会发生一定程度的损坏，使用寿命短的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能可编程小车教具，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有挡尘板，所述固定架的顶部固定连接有安装座，所述固定架内侧的前部设置有转向轮，所述固定架后部的左、右两侧均设置有驱动轮，所述安装座包括壳体，所述壳体的内部且位于固定架的顶部固定连接有电源盒，所述电源盒的上方且位于壳体的内侧固定安装有主控板，所述壳体的正面通过固定板固定安装有两个超声波传感器，所述驱动轮包括缓冲组件和滚轮，所述转向轮包括支架，所述支架底壁的中部固定连接有两个滑槽，两个所述滑槽之间活动连接有支撑板，所述支撑板的底部转动连接有万向轮，所述支撑板顶部的左、右两侧均通过第一缓冲弹簧与固定架活动连接，两个所述第一缓冲弹簧之间且位于固定架的底壁上固定连接有巡线传感器，所述缓冲组件包括安装架，所述安装架的底部通过两个第二缓冲弹簧活动连接有垫板，所述安装架底部固定连接有四个导向杆，四个所述导向杆的外部套设有底板，所述底板的顶部安装有电机。

优选的，所述两个所述驱动轮呈对称分布，缓冲组件的输出端贯穿固定架的侧壁延伸至固定架的外侧并与滚轮固定连接。

优选的，两个所述滑槽呈对称分布，所述滑槽上开设有支撑板相适配的矩形缺口。

优选的，所述第一缓冲弹簧的两端分别固定连接在支撑板的顶部和固定架的底部。

优选的，所述第二缓冲弹簧的两端分别固定连接在安装架的底部和垫板的顶部。

优选的，四个所述导向杆均垂直于安装架的底部，且四个导向杆呈矩形阵列分布。

优选的，所述底板与安装架的底壁相平行，所述底板活动连接在四个导向杆的外部。

有益效果

本实用新型提供了一种智能可编程小车教具。与现有技术相比具备以下有益效果：