[实用新型]一种手机保护壳抓取机械手有效
申请号: | 202020995909.6 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN212146472U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 陈卓;山口贵嗣;刘苗;金梦;顾珍;王晨忆;王雪平;王小燕 | 申请(专利权)人: | 青岛静维世纪智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 青岛海知誉知识产权代理事务所(普通合伙) 37290 | 代理人: | 张晓琳 |
地址: | 266000 山东省青岛市李*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机 保护 抓取 机械手 | ||
1.一种手机保护壳抓取机械手,包括负压箱(11),其特征在于:所述负压箱(11)的上表面固定安装有连接支架(2),所诉连接支架(2)的上表面开设有两组相对称的固定孔(3),所述负压箱(11)的上表面固定安装有负压机(1),且负压机(1)位于连接支架(2)的内部,所述负压箱(11)的底面固定镶嵌有等距离排列的负压管(9);
所述负压箱(11)的左右两侧面均固定镶嵌有压力桶(7),两个所述压力桶(7)相互远离的一侧面均固定镶嵌有定位管(6),两个所述压力桶(7)相互远离的一侧均设置有推拉杆(5),两个所述推拉杆(5)相互靠近的一端分别贯穿两个定位管(6)并延伸至压力桶(7)的内部,且推拉杆(5)套接在定位管(6)的内部,两个所述推拉杆(5)相互靠近的一端均固定连接有与压力桶(7)相适配的活塞(14),两个所述活塞(14)相互远离的一侧面均固定连接有弹簧(15),两个所述弹簧(15)相互远离的一端分别与两个压力桶(7)的内壁固定连接,且弹簧(15)套接在推拉杆(5)的外部,两个所述推拉杆(5)相互远离的一端均固定连接有夹爪(4)。
2.根据权利要求1所述的一种手机保护壳抓取机械手,其特征在于:每个所述负压管(9)的内壁均固定连接有与负压管(9)相适配的防护网(12),且防护网(12)的材质为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种手机保护壳抓取机械手,其特征在于:每个所述负压管(9)底端的外表面均固定安装有密封圈(10),且密封圈(10)的材质为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种手机保护壳抓取机械手,其特征在于:两个所述夹爪(4)相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫(8)。
5.根据权利要求1所述的一种手机保护壳抓取机械手,其特征在于:每个所述压力桶(7)的内圈均固定连接有阻挡环(13),且两个阻挡环(13)分别位于两个活塞(14)相互靠近的一侧。
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