[实用新型]一种手机保护壳抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种手机保护壳抓取机械手，涉及手机保护壳技术领域，包括负压箱，所述负压箱的上表面固定安装有连接支架，所诉连接支架的上表面开设有两组相对称的固定孔，所述负压箱的上表面固定安装有负压机。本实用新型设计结构合理，它能够通过传动装置带动负压箱下降，使负压管与手机保护壳接触，负压机通电启动使负压箱的内部产生负压通过负压管对手机保护壳进行吸附，负压箱内压力降低拉动两个活塞向对移动，使弹簧处于拉伸状态，活塞带动推拉杆和夹爪移动，使两个夹爪对手机保护壳进行二次固定，避免传统机械手在进行转移停顿时产生一定震动导致其掉落，需要人工进行拾取，增加了劳动力度的问题，保证了手机壳加工效率。

技术领域

本实用新型涉及手机保护壳技术领域，具体是一种手机保护壳抓取机械手。

背景技术

手机保护壳是一种材料为金属、塑料和硅胶等的产品，手机保护壳基本上有三大功能：保护作用，装饰作用，赋予机能性，手机保护壳，已不再是单纯的实用商品，随着手机在年轻群落中的普及，几乎每一个追求时尚的年轻人都希望拥有一部独一无二的手机，给手机美容逐渐成了他们展示个性的一种方式。为了迎合这种趋势，手机保护壳生产商又推出了许多做工更为精良，色彩图案更加别致的产品，这使得手机保护壳的类型更加多元化。

手机壳生产行业内，常需要使用机械手将完成一部分加工工序的手机壳转移至另一条生产线上进行另一部分的加工，传统机械手在使用的过程中，往往出现了稳定性较差的问题，机械手在进行转移停顿时产生一定震动具有一定掉落的风险，需要人工进行拾取，增加了劳动力度，降低了手机壳加工效率。为此，我们提供了手机保护壳抓取机械手解决以上问题。

发明内容

一）解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种手机保护壳抓取机械手。

二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机保护壳抓取机械手，包括负压箱，所述负压箱的上表面固定安装有连接支架，所诉连接支架的上表面开设有两组相对称的固定孔，所述负压箱的上表面固定安装有负压机，且负压机位于连接支架的内部，所述负压箱的底面固定镶嵌有等距离排列的负压管；

所述负压箱的左右两侧面均固定镶嵌有压力桶，两个所述压力桶相互远离的一侧面均固定镶嵌有定位管，两个所述压力桶相互远离的一侧均设置有推拉杆，两个所述推拉杆相互靠近的一端分别贯穿两个定位管并延伸至压力桶的内部，且推拉杆套接在定位管的内部，两个所述推拉杆相互靠近的一端均固定连接有与压力桶相适配的活塞，两个所述活塞相互远离的一侧面均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个压力桶的内壁固定连接，且弹簧套接在推拉杆的外部，两个所述推拉杆相互远离的一端均固定连接有夹爪。

进一步的，每个所述负压管的内壁均固定连接有与负压管相适配的防护网，且防护网的材质为不锈钢。

进一步的，每个所述负压管底端的外表面均固定安装有密封圈，且密封圈的材质为橡胶材质。

进一步的，两个所述夹爪相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫。

进一步的，每个所述压力桶的内圈均固定连接有阻挡环，且两个阻挡环分别位于两个活塞相互靠近的一侧。

三）有益效果：

与现有技术相比，该手机保护壳抓取机械手具备如下有益效果：

一、本实用新型通过传动装置带动负压箱下降，使负压管与手机保护壳接触，负压机通电启动使负压箱的内部产生负压通过负压管对手机保护壳进行吸附，负压箱内压力降低拉动两个活塞向对移动，使弹簧处于拉伸状态，活塞带动推拉杆和夹爪移动，使两个夹爪对手机保护壳进行二次固定，避免传统机械手在进行转移停顿时产生一定震动导致其掉落，需要人工进行拾取，增加了劳动力度的问题，保证了手机壳加工效率。