[实用新型]一种上料输送机构

权利要求书

1.一种上料输送机构，其特征在于：包括用于夹取指示灯外壳的夹爪组件(71)，所述夹爪组件(71)的下方固定连接有用于支撑夹爪组件(71)的第一支撑板(72)，所述第一支撑板(72)的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方设置有用于带动夹爪组件(71)前后移动的第一移动组件，所述第一移动组件与第一连接板固定连接，所述第一移动组件的下方设置有用于带动第一移动组件左右移动的第二移动组件，所述第二移动组件与第一移动组件固定连接，还包括用于控制上料输送机构的控制组件，所述夹爪组件(71)、第一移动组件和第二移动组件分别与控制组件连接。

2.如权利要求1所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述夹爪组件(71)设置有多组。

3.如权利要求1所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述夹爪组件(71)包括第一底座，所述第一底座上设置有第一滑座，所述第一滑座的上表面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽垂直设置，所述第一凹槽内设置有第二滑块(711)和第三滑块(712)，所述第二滑块(711)和第三滑块(712)滑动连接，所述第二滑块(711)远离第三滑块(712)的一端固定连接有第一夹爪(713)，所述第三滑块(712)远离第二滑块(711)的一端固定连接有第二夹爪(714)，所述第一夹爪(713)和第二夹爪(714)配合实现对指示灯外壳的夹取，所述第二滑块(711)和第三滑块(712)的上方设置有用于带动第二滑块(711)和第三滑块(712)水平移动的驱动块(715)，所述驱动块(715)远离第一夹爪(713)的一端固定连接有第二连接块(716)，还包括驱动第二连接块(716)前后移动的第二气缸(717)，所述第二连接块(716)与第二气缸(717)的驱动轴固定连接，所述第二气缸(717)与控制组件连接。

4.如权利要求3所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述第二滑块(711)上斜向设置有第一腰形孔(718)，所述第三滑块(712)上斜向设置有第二腰形孔(719)，所述第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)对称设置。

5.如权利要求3所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述驱动块(715)上设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)，在第一夹爪(713)和第二夹爪(714)张开时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)靠近第一夹爪(713)的一端，在第一夹爪(713)和第二夹爪(714)夹紧时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)远离第一夹爪(713)的一端。

6.如权利要求3所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述第二连接块(716)靠近驱动块(715)的一端设置有T型槽，所述驱动块(715)靠近第二连接块(716)的一端设置在T型槽内。

7.如权利要求1所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述第一移动组件包括第二支撑板，所述第二支撑板上阵列设置有多个第二滑轨(720)，所述第二滑轨(720)远离第二支撑板的一侧设置有第四滑块(721)，所述第四滑块(721)与第一连接板固定连接，还包括设置在第二移动组件上的用于驱动第一连接板前后移动的第三气缸(722)，所述第三气缸(722)的驱动轴与第一连接板固定连接；所述第三气缸(722)与控制组件连接。

8.如权利要求1所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述第二移动组件包括设置在机架上的底架，所述底架上设置有第三滑轨(723)，所述第三滑轨(723)远离底架的一侧设置有第五滑块，所述第五滑块的上表面与第二支撑板固定连接，还包括设置在底座一侧的用于驱动底座左右移动的第四气缸(724)，所述第四气缸(724)与控制组件电气连接。