[实用新型]一种上料输送机构

说明书

本实用新型公开了一种上料输送机构，涉及一种加工领域，包括用于夹取指示灯外壳的夹爪组件，所述夹爪组件的下方固定连接有用于支撑夹爪组件的第一支撑板，所述第一支撑板的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方设置有用于带动夹爪组件前后移动的第一移动组件，所述第一移动组件与第一连接板固定连接，所述第一移动组件的下方设置有用于带动第一移动组件左右移动的第二移动组件，所述第二移动组件与第一移动组件固定连接，还包括用于控制上料输送机构的控制组件，所述夹爪组件、第一移动组件和第二移动组件分别与控制组件连接，本实用新型体积小、成本低、可以同时移送多个工位上的产品。

技术领域

本实用新型涉及一种加工领域，特别涉及一种上料输送机构。

背景技术

上料输送机构用于将产品从一个工位移送到另一个工位，现有社会中一般在每个工位上设置一个上料输送机构，成本高、占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种体积小、可以同时移送多个工位上的产品的上料输送机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料输送机构，包括用于夹取指示灯外壳的夹爪组件，所述夹爪组件的下方固定连接有用于支撑夹爪组件的第一支撑板，所述第一支撑板的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方设置有用于带动夹爪组件前后移动的第一移动组件，所述第一移动组件与第一连接板固定连接，所述第一移动组件的下方设置有用于带动第一移动组件左右移动的第二移动组件，所述第二移动组件与第一移动组件固定连接，还包括用于控制一种上料输送机构的控制组件，所述夹爪组件、第一移动组件和第二移动组件分别与控制组件连接，所述夹爪组件用于夹取指示灯外壳，所述第一移动组件用于带动夹爪组件前后移动，所述第二移动组件用于带动第一移动组件左右移动从而带动夹爪组件左右移动。

进一步的是：所述夹爪组件设置有多组，用于夹取不同工位上的指示灯外壳。

进一步的是：所述夹爪组件包括第一底座，所述第一底座上设置有第一滑座，所述第一滑座的上表面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽垂直设置，所述第一凹槽内设置有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块滑动连接，所述第二滑块远离第三滑块的一端固定连接有第一夹爪，所述第三滑块远离第二滑块的一端固定连接有第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪配合实现对指示灯外壳的夹取，所述第二滑块和第三滑块的上方设置有用于带动第二滑块和第三滑块水平移动的驱动块，所述驱动块远离第一夹爪的一端固定连接有第二连接块，还包括驱动第二连接块前后移动的第二气缸，所述第二连接块与第二气缸的驱动轴固定连接，所述第二气缸与控制组件连接，所述驱动块用于带动第二滑块和第三滑块水平移动从而使得第一夹爪和第二夹爪相对张开或闭合，所述第二气缸用于驱动第二连接块前后移动。

进一步的是：所述第二滑块上斜向设置有第一腰形孔，所述第三滑块上斜向设置有第二腰形孔，所述第一腰形孔和第二腰形孔对称设置。

进一步的是：所述驱动块上设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔和第二腰形孔，在第一夹爪和第二夹爪张开时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔和第二腰形孔靠近第一夹爪的一端，在第一夹爪和第二夹爪夹紧时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔和第二腰形孔远离第一夹爪的一端。

进一步的是：所述第二连接块靠近驱动块的一端设置有T型槽，所述驱动块靠近第二连接块的一端设置在T型槽内使得第二连接块可以带动驱动块前后移动。