[实用新型]具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手

说明书

本实用新型提供了一种具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手，包括有底板、行走组件以及按摩组件，所述的按摩组件包括有曲臂，所述的曲臂包括有臂座和两个连接部，所述的两个连接部的一端处均设置有按摩部，两个连接部之间的间距朝向一端方向渐大设置，所述的两个连接部的另一端均铰接在臂座的一端处，所述的臂座与其一连接部之间设置有摆动组件，所述的摆动组件用于促使其一连接部于臂座上往复摆动，所述的臂座与另一连接部之间设置有复位组件，所述的复位组件用于促使另一连接部摆动后复位。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手，其具有更多的按摩动作，且能够更好的适配不同体型人群、人体不同部位的曲线。

技术领域

本实用新型涉及一种用于按摩椅的具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手。

背景技术

市面上的具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手通常分别2D机械手和3D机械手，所述的3D机械手是指在2D机械手仅能上下滑移的基础上，利用3D按摩机械手的弹性部件和使用者的身体曲线、体重之间形成的相互作用之下，使按摩机械手在随人体的曲线上下滑移时，能够自动进行前后调整，相比2D机械手能够更好的适配人体的曲线，现有技术的3D机械手，其通常包括有底板，所述的底板上设置有按摩组件和行走组件，所述的按摩组件和行走组件均设置在底板的一端处，所述的行走组件包括有两个转轴以及四个分别设置在两个转轴上的滚轮，所述的两个转轴分别设置在底板上下两侧处，所述的其一转轴上设置有驱动其转动的行走电机，所述另一转轴的两端分别设置有呈L形的曲柄，所述的两个曲柄在转动时能够带动底板的一端前后摆动，且另一转轴上套设有驱使其复位的扭簧，所述的按摩组件包括有揉捏电机、敲击电机、摆臂以及和摆臂铰接配合的曲臂，所述的曲臂延伸形成有两个供按摩球安装的连接部，所述的两个连接部之间呈朝向按摩球所在位置渐大的V形设置，且两个连接部穿至底板的另一端处，所述的揉捏电机通过套接在其与摆臂之间的偏心轮带动摆臂偏心运动，从而使曲臂进行左右的摆动，实现按摩球对人体进行左右两侧方向揉捏的按摩动作，所述的敲击模块能够带动曲臂上下运动，形成按摩球对人体进行敲击的按摩动作。

但是随着按摩椅受众范围的日益增大，并且对人体按摩的范围也从原先的背部，逐步的扩大到颈部至腿部，现有技术的具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手，其存在仅能以一个固定的方式摆动、敲击，一方面使得按摩的方式较为单一，另一方面也无法很好的应对不同体型的人群与人体不同部位的身体曲线。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手，其具有更多的按摩动作，且能够更好的适配不同体型人群、人体不同部位的曲线。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有抓揉并有缓冲装置肩位检测功能的机械手，包括有底板、行走组件以及按摩组件，所述的按摩组件包括有曲臂，所述的曲臂包括有臂座和两个连接部，所述的两个连接部的一端处均设置有按摩部，两个连接部之间的间距朝向一端方向渐大设置，所述的两个连接部的另一端均铰接在臂座的一端处，所述的臂座与其一连接部之间设置有摆动组件，所述的摆动组件用于促使其一连接部于臂座上往复摆动，所述的臂座与另一连接部之间设置有复位组件，所述的复位组件用于促使另一连接部摆动后复位。