[实用新型]一种高精密传动轴加工用托盘装入装置

权利要求书

1.一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其特征在于：包括底座(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第一接近传感器(4)、压头(5)、夹取板(6)、升降板(7)、后铰座(8)、挡板(9)、第一后直线轴承(10)、第一后导柱(11)、连接板(12)、第一前导柱(13)、第一前直线轴承(14)、第一传感器支架(15)、前铰座(16)、第二接近传感器(17)、气缸安装板(18)、第二前导柱(19)、第二前直线轴承(20)、浮动接头(21)、第二后直线轴承(22)和第二后导柱(23)，所述的第一气缸(2)固定安装在底座(1)上，所述的第一后直线轴承(10)安装在底座(1)后侧安装孔里，所述的第一后导柱(11)安装在第一后直线轴承(10)上，所述的第一前直线轴承(14)安装在底座(1)前侧安装孔里，所述的第一前导柱(13)安装在第一前直线轴承(14)上，所述的连接板(12)固定安装在第一后导柱(11)和第一前导柱(13)顶端，所述的升降板(7)固定安装在第一后导柱(11)和第一前导柱(13)底部且升降板(7)通过浮动接头(21)与第一气缸(2)活塞杆末端连接，所述的第二前直线轴承(20)安装在升降板(7)前侧安装孔里，所述的第二前导柱(19)安装在第二前直线轴承(20)上，所述的第二后直线轴承(22)安装在升降板(7)后侧安装孔里，所述的第二后导柱(23)安装在第二后直线轴承(22)上，所述的气缸安装板(18)固定安装在第二前导柱(19)和第二后导柱(23)底部，所述的第二气缸(3)固定安装在气缸安装板(18)上，所述的气缸安装板(18)前端铰接安装在前铰座(16)上且气缸安装板(18)后端铰接安装在后铰座(8)上，所述的前铰座(16)和后铰座(8)都固定安装在夹取板(6)上，所述的压头(5)固定安装在第二气缸(3)活塞杆末端且压头(5)压在夹取板(6)上，所述的挡板(9)固定安装在夹取板(6)上，所述的第二接近传感器(17)安装在挡板(9)上，所述的第一传感器支架(15)固定升降板(7)上，所述的第一接近传感器(4)安装在第一传感器支架(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其特征在于：所述的第一传感器支架(15)为“L”形结构形式。

3.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其特征在于：所述的气缸安装板(18)为“U”形结构形式。

4.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其特征在于：所述的压头(5)底部为半球形结构形式。