[实用新型]一种高精密传动轴加工用托盘装入装置

说明书

本实用新型公开了一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，主要内容为：所述的第一气缸安装在底座上，第一后导柱安装在第一后直线轴承上，第一前导柱安装在第一前直线轴承上，升降板安装在第一后导柱和第一前导柱底部且升降板通过浮动接头与第一气缸活塞杆末端连接，第二前导柱安装在第二前直线轴承上，第二后导柱安装在第二后直线轴承上，气缸安装板固定安装在第二前导柱和第二后导柱底部，第二气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板前端铰接安装在前铰座上且气缸安装板后端铰接安装在后铰座上，压头安装在第二气缸活塞杆末端。本实用新型结构简单，自动化实现了传动轴的搬运操作，大大降低了操作人员的劳动强度，稳定可靠且安全。

技术领域

本实用新型属于传动轴加工技术领域，具体涉及一种高精密传动轴加工用托盘装入装置。

背景技术

现有的传动轴加工时基本上都是采用人工进行上下料操作，一方面大大降低了其工作效率，提高了操作人员的劳动强度；另一方面工作时间长，容易发生安全事故，从而严重影响了操作人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其结构简单，自动化实现了传动轴的搬运操作，大大降低了操作人员的劳动强度，稳定可靠且安全。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其中：包括底座、第一气缸、第二气缸、第一接近传感器、压头、夹取板、升降板、后铰座、挡板、第一后直线轴承、第一后导柱、连接板、第一前导柱、第一前直线轴承、第一传感器支架、前铰座、第二接近传感器、气缸安装板、第二前导柱、第二前直线轴承、浮动接头、第二后直线轴承和第二后导柱，所述的第一气缸固定安装在底座上，所述的第一后直线轴承安装在底座后侧安装孔里，所述的第一后导柱安装在第一后直线轴承上，所述的第一前直线轴承安装在底座前侧安装孔里，所述的第一前导柱安装在第一前直线轴承上，所述的连接板固定安装在第一后导柱和第一前导柱顶端，所述的升降板固定安装在第一后导柱和第一前导柱底部且升降板通过浮动接头与第一气缸活塞杆末端连接，所述的第二前直线轴安装在升降板前侧安装孔里，所述的第二前导柱安装在第二前直线轴承上，所述的第二后直线轴承安装在升降板后侧安装孔里，所述的第二后导柱安装在第二后直线轴承上，所述的气缸安装板固定安装在第二前导柱和第二后导柱底部，所述的第二气缸固定安装在气缸安装板上，所述的气缸安装板前端铰接安装在前铰座上且气缸安装板后端铰接安装在后铰座上，所述的前铰座和后铰座都固定安装在夹取板上，所述的压头固定安装在第二气缸活塞杆末端且压头压在夹取板上，所述的挡板固定安装在夹取板上，所述的第二接近传感器安装在挡板上，所述的第一传感器支架固定升降板上，所述的第一接近传感器安装在第一传感器支架上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的第一传感器支架为“L”形结构形式。

上述的气缸安装板为“U”形结构形式。

上述的压头底部为半球形结构形式。

本实用新型中当输送机将传动轴输送到下料位时，第一气缸驱动升降板沿着第一前导柱和第一后导柱向下运动到下极限位置，此时第一接近传感器检测到传动轴；然后第二气缸驱动压头向下运动，从而推动夹取板绕着气缸安装板顺时针转动；然后输送机阻挡器放行，此时输送机将传动轴输送到夹取板上，由于夹取板与水平面之间有一定的夹角，此时传动轴夹取在夹取板上，此时第二接近传感器检测到传动轴；然后第一气缸驱动升降板沿着第一前导柱和第一后导柱向上运动到上极限位置，此时刚好将传动轴输送到托盘旁；然后第二气缸驱动压头缩回到原位，由于传动轴的重力作用，驱动夹取板逆时针转动，从而将夹取板上的传动轴输送到托盘上。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，自动化实现了传动轴的搬运操作，大大降低了操作人员的劳动强度，稳定可靠且安全。

附图说明