[实用新型]一种机器人零件的加工设备有效
申请号: | 202020999027.7 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN213730491U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 李祥缘 | 申请(专利权)人: | 上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B24B41/06 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 零件 加工 设备 | ||
1.一种机器人零件的加工设备,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶部固定连接有操作板(2),所述机体(1)的顶部活动连接有零件加工设备(3),所述操作板(2)的顶部固定连接有固定板(4),所述操作板(2)的顶部开设有凹槽(5),所述凹槽(5)的内腔活动连接有活动壳(6),所述活动壳(6)的内腔设置有定位机构(7),所述活动壳(6)右侧的顶部固定连接有第一定位板(8),所述第一定位板(8)的后侧活动连接有第二定位板(9),所述第二定位板(9)的顶部设置有与第一定位板(8)配合使用的限位机构(10)。
2.如权利要求1所述的一种机器人零件的加工设备,其特征在于:所述定位机构(7)包括定位杆(701),所述定位杆(701)的左侧和右侧均固定连接有移动板(702),所述移动板(702)和活动壳(6)的内壁接触,所述定位杆(701)的表面套设有弹簧(703),所述弹簧(703)的顶部和活动壳(6)的内壁固定连接,所述弹簧(703)的底部和移动板(702)的顶部固定连接,所述凹槽(5)内壁的底部开设有与定位杆(701)配合使用的定位槽(704)。
3.如权利要求1所述的一种机器人零件的加工设备,其特征在于:所述限位机构(10)包括固定块(1001),所述固定块(1001)的底部与第二定位板(9)的顶部固定连接,所述固定块(1001)的右侧活动连接有转轴(1002),所述转轴(1002)的表面套设有限位板(1003),所述第一定位板(8)的顶部开设有与限位板(1003)配合使用的若干限位槽(1004),所述限位槽(1004)均匀的分布至第一定位板(8)的顶部。
4.如权利要求1所述的一种机器人零件的加工设备,其特征在于:所述第一定位板(8)的后侧开设有滑槽(11),所述滑槽(11)的内腔活动连接有滑块(12),所述滑块(12)靠近第二定位板(9)的一侧与第二定位板(9)固定连接。
5.如权利要求2所述的一种机器人零件的加工设备,其特征在于:所述活动壳(6)的顶部和底部均开设有与定位杆(701)配合使用的通孔(13),所述定位杆(701)的顶部固定连接有卡块(14)。
6.如权利要求2所述的一种机器人零件的加工设备,其特征在于:所述定位杆(701)的表面套设有套筒(15),所述套筒(15)靠近活动壳(6)内壁的一侧与活动壳(6)内壁固定连接。
7.如权利要求2所述的一种机器人零件的加工设备,其特征在于:所述定位槽(704)的数量为多个,且均匀分布至凹槽(5)内壁的底部。
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