[实用新型]一种机器人零件的加工设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人零件的加工设备，包括机体，所述机体的顶部固定连接有操作板。通过设置第一定位板、第二定位板、定位机构和限位机构的配合使用，能够使使用者将需要加工的零件放至操作板，边角抵住固定板，拉动定位机构进入活动壳中，推动第一定位板移动，第一定位板与零件的前侧接触，推动第二定位杆抵住零件的左侧，限位机构卡在第一定位板的顶部，定位机构卡入凹槽的底部，达到了对零件的卡紧，解决了现有在对零件进行加工的时候，不能很好的对零件进行定位，尤其在钻孔、打磨等操作，都会对零件产生位移，造成加工的不均和损坏，且螺纹的禁锢很大情况会对零件的边角产生磨损，该值得推广。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人零件的加工设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。

机器人代替了人力加工的操作，提高了生产的便捷和效率程度，现有技术存在的问题是：在对零件进行加工的时候，不能很好的对零件进行定位，尤其在钻孔、打磨等操作，都会对零件产生位移，造成加工的不均和损坏，且螺纹的禁锢很大情况会对零件的边角产生磨损，增加使用者的操作难度，不便于使用者使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种机器人零件的加工设备，具备对加工零件进行卡紧的优点，解决了现有在对零件进行加工的时候，不能很好的对零件进行定位，尤其在钻孔、打磨等操作，都会对零件产生位移，造成加工的不均和损坏，且螺纹的禁锢很大情况会对零件的边角产生磨损，增加使用者的操作难度，不便于使用者使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机器人零件的加工设备，包括机体，所述机体的顶部固定连接有操作板，所述机体的顶部活动连接有零件加工设备，所述操作板的顶部固定连接有固定板，所述操作板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔活动连接有活动壳，所述活动壳的内腔设置有定位机构，所述活动壳右侧的顶部固定连接有第一定位板，所述第一定位板的后侧活动连接有第二定位板，所述第二定位板的顶部设置有与第一定位板配合使用的限位机构。

作为本实用新型优选的，所述定位机构包括定位杆，所述定位杆的左侧和右侧均固定连接有移动板，所述移动板和活动壳的内壁接触，所述定位杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部和活动壳的内壁固定连接，所述弹簧的底部和移动板的顶部固定连接，所述凹槽内壁的底部开设有与定位杆配合使用的定位槽。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括固定块，所述固定块的底部与第二定位板的顶部固定连接，所述固定块的右侧活动连接有转轴，所述转轴的表面套设有限位板，所述第一定位板的顶部开设有与限位板配合使用的若干限位槽，所述限位槽均匀的分布至第一定位板的顶部。

作为本实用新型优选的，所述第一定位板的后侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有滑块，所述滑块靠近第二定位板的一侧与第二定位板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述活动壳的顶部和底部均开设有与定位杆配合使用的通孔，所述定位杆的顶部固定连接有卡块。

作为本实用新型优选的，所述定位杆的表面套设有套筒，所述套筒靠近活动壳内壁的一侧与活动壳内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述定位槽的数量为多个，且均匀分布至凹槽内壁的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：