[实用新型]一种具有定位自动巡航水上机器人

权利要求书

1.一种具有定位自动巡航水上机器人，其特征在于，该具有定位自动巡航水上机器人包括机器人底座(1)，风向标(2)，移动架(3)，防护套(4)，调节防护水下搜查杆结构(5)，拉伸防护救援物品运输架结构(6)，防护管(7)，巡查探头(8)，调节螺栓(9)，安装壳(10)，充电口(11)，中央处理器(12)，束线管(13)和蓄电池(14)，所述的风向标(2)螺钉连接在机器人底座(1)上表面的右侧；所述的移动架(3)分别螺钉连接在机器人底座(1)上表面左侧的前部和机器人底座(1)上表面右侧的后部；所述的防护套(4)套接在移动架(3)上表面上部的中间位置；所述的调节防护水下搜查杆结构(5)设置在机器人底座(1)左侧的上部；所述的拉伸防护救援物品运输架结构(6)设置在机器人底座(1)右侧的上部；所述的防护管(7)螺栓连接在机器人底座(1)上表面的左侧；所述的巡查探头(8)纵向插接在防护管(7)内侧的上部；所述的调节螺栓(9)螺纹连接在防护管(7)与巡查探头(8)的连接处；所述的安装壳(10)螺钉连接在安装壳(10)内侧下部的中间位置；所述的充电口(11)开设在安装壳(10)正表面左侧的下部；所述的中央处理器(12)螺钉连接在安装壳(10)内侧上部的中间位置；所述的束线管(13)胶接在安装壳(10)内侧的中间位置；所述的蓄电池(14)胶接在安装壳(10)内部右侧的下部；所述的调节防护水下搜查杆结构(5)包括连接块(51)，调节管(52)，螺栓螺母(53)，挂环(54)，插接杆(55)，锁紧螺栓(56)，声呐定位仪(57)和防护钩(58)，所述的调节管(52)通过螺栓螺母(53)连接在连接块(51)后表面的中间位置；所述的挂环(54)螺钉连接在连接块(51)后表面左侧的上部；所述的插接杆(55)纵向插接在调节管(52)内侧的下部；所述的锁紧螺栓(56)螺纹连接在调节管(52)和插接杆(55)的连接处；所述的声呐定位仪(57)螺钉连接在插接杆(55)的下部；所述的插接杆(55)胶接在声呐定位仪(57)左侧的中间位置。

2.如权利要求1所述的具有定位自动巡航水上机器人，其特征在于，所述的机器人底座(1)具体采用内部为中空的不锈钢座；所述的机器人底座(1) 上表面的左右两侧分别车削有螺纹孔。

3.如权利要求1所述的具有定位自动巡航水上机器人，其特征在于，所述的移动架(3)具体采用U型的不锈钢架；所述的防护套(4)具体采用硅胶套；所述的防护套(4)的外壁上设置有一字形防滑纹。

4.如权利要求1所述的具有定位自动巡航水上机器人，其特征在于，所述的巡查探头(8)的右侧螺钉连接有不锈钢杆；所述的不锈钢杆的底部胶接有橡胶垫。

5.如权利要求1所述的具有定位自动巡航水上机器人，其特征在于，所述的调节管(52)具体采用弧形的橡胶软管。

6.如权利要求1所述的具有定位自动巡航水上机器人，其特征在于，所述的防护钩(58)具体采用不锈钢钩；所述的防护钩(58)的下部胶接有尼龙绳。

7.如权利要求1所述的具有定位自动巡航水上机器人，其特征在于，所述的防护钩(58)具体采用不锈钢钩；所述的防护钩(58)的下部胶接有尼龙绳。