[实用新型]一种具有定位自动巡航水上机器人

说明书

本实用新型提供一种具有定位自动巡航水上机器人，包括机器人底座，风向标，移动架，防护套，调节防护水下搜查杆结构，拉伸防护救援物品运输架结构，防护管，巡查探头，调节螺栓，安装壳，充电口，中央处理器，束线管和蓄电池，所述的风向标螺钉连接在机器人底座上表面的右侧；所述的移动架分别螺钉连接在机器人底座上表面左侧的前部和机器人底座上表面右侧的后部。本实用新型连接块，调节管，螺栓螺母，挂环，插接杆，锁紧螺栓，声呐定位仪和防护钩的设置，有利于利用声呐定位仪对水域的水下进行探测搜寻；安装板，安装杆，连杆，拉环，支板和滑轮的设置，有利于对救援的设备进行输送。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种具有定位自动巡航水上机器人。

背景技术

水上机器人能够在一些危险或人类不宜长期从事工作的水上或海上作业环境中工作，取代有人驾驶的舰船完成诸多水域探测任务，在军用和民用领域具有很大的市场需求和广泛的应用前景。

但是现有的水上机器人还存在着不方便对水域的水下进行搜寻，不方便对救援物资进行输送和不方便对水域的风向进行辨别的问题。

因此，发明一种具有定位自动巡航水上机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有定位自动巡航水上机器人，以解决现有的水上机器人不方便对水域的水下进行搜寻，不方便对救援物资进行输送和不方便对水域的风向进行辨别的问题。一种具有定位自动巡航水上机器人，包括机器人底座，风向标，移动架，防护套，调节防护水下搜查杆结构，拉伸防护救援物品运输架结构，防护管，巡查探头，调节螺栓，安装壳，充电口，中央处理器，束线管和蓄电池，所述的风向标螺钉连接在机器人底座上表面的右侧；所述的移动架分别螺钉连接在机器人底座上表面左侧的前部和机器人底座上表面右侧的后部；所述的防护套套接在移动架上表面上部的中间位置；所述的调节防护水下搜查杆结构设置在机器人底座左侧的上部；所述的拉伸防护救援物品运输架结构设置在机器人底座右侧的上部；所述的防护管螺栓连接在机器人底座上表面的左侧；所述的巡查探头纵向插接在防护管内侧的上部；所述的调节螺栓螺纹连接在防护管与巡查探头的连接处；所述的安装壳螺钉连接在安装壳内侧下部的中间位置；所述的充电口开设在安装壳正表面左侧的下部；所述的中央处理器螺钉连接在安装壳内侧上部的中间位置；所述的束线管胶接在安装壳内侧的中间位置；所述的蓄电池胶接在安装壳内部右侧的下部；所述的调节防护水下搜查杆结构包括连接块，调节管，螺栓螺母，挂环，插接杆，锁紧螺栓，声呐定位仪和防护钩，所述的调节管通过螺栓螺母连接在连接块后表面的中间位置；所述的挂环螺钉连接在连接块后表面左侧的上部；所述的插接杆纵向插接在调节管内侧的下部；所述的锁紧螺栓螺纹连接在调节管和插接杆的连接处；所述的声呐定位仪螺钉连接在插接杆的下部；所述的插接杆胶接在声呐定位仪左侧的中间位置。

优选的，所述的机器人底座具体采用内部为中空的不锈钢座；所述的机器人底座上表面的左右两侧分别车削有螺纹孔。

优选的，所述的移动架具体采用U型的不锈钢架；所述的防护套具体采用硅胶套；所述的防护套的外壁上设置有一字形防滑纹。

优选的，所述的巡查探头的右侧螺钉连接有不锈钢杆；所述的不锈钢杆的底部胶接有橡胶垫。

优选的，所述的调节管具体采用弧形的橡胶软管。

优选的，所述的防护钩具体采用不锈钢钩；所述的防护钩的下部胶接有尼龙绳。

优选的，所述的拉伸防护救援物品运输架结构包括安装板，安装杆，连杆，拉环，支板和滑轮，所述的安装杆螺栓连接在安装板底部的中间位置；所述的连杆螺栓连接在安装杆的下部；所述的拉环螺栓连接在连杆的右侧；所述的支板轴接在安装板正表面右侧的中间位置；所述的滑轮轴接在支板正表面的下部。

优选的，所述的拉环具体采用不锈钢环；所述的拉环的外壁上包裹有橡胶层。