[实用新型]分拣包装机

权利要求书

1.一种分拣包装机，其特征在于：机架(10)上设置有导料单元(20)，导料单元(20)的上游与供料单元(60)衔接、下游衔接有物料暂存单元(30)，所述的导料单元(20)临近出料端的槽底为透明材料制成，导料单元(20)的下方和上方布置有相机(51)和背景板(52)，相机(51)和背景板(52)之间的成像光路呈斜向布置且与导料单元(20)的透明槽底交叉布置。

2.根据权利要求1所述的分拣包装机，其特征在于：导料单元(20)下方设置有箱体(53)，箱体(53)内固定有相机(51)，相机(51)的镜头朝向导料单元(20)透明槽底。

3.根据权利要求2所述的分拣包装机，其特征在于：导料单元(20)上方的机架(10)上固定有背景板(52)，背景板(52)的板面与导料单元(20)透明槽底平行布置，相机(51)和背景板(52)的斜向布置方向与透明槽底垂直。

4.根据权利要求1所述的分拣包装机，其特征在于：所述的导料单元(20)包括并排设置的导料槽(21)和补偿槽(22)，补偿槽(22)下游对应的滑槽(23)与两侧导料槽(21)下游对应的滑槽(23)之间通过隔板(231)隔开。

5.根据权利要求1所述的分拣包装机，其特征在于：透明槽底设置在滑槽(23)的槽底位置处。

6.根据权利要求4所述的分拣包装机，其特征在于：滑槽(23)与物料暂存单元(30)之间的机架(10)上设置有倾斜状布置的斜板(41)，斜板(41)衔接于滑槽(23)出料端和物料暂存单元(30)进料口之间，斜板(41)上临近滑槽(23)出料端位置处设置有安装横梁(42)，安装横梁(42)的长度方向与滑槽(23)的宽度方向一致，安装横梁(42)沿其长度方向间隔设置有摆板(43)，摆板(43)的一端通过铰接轴(431)与安装

横梁(42)铰接、另一端朝向物料暂存单元(30)方向悬伸，铰接轴(431)的轴芯垂直于斜板(41)的上板面布置，动力驱动摆板(43)绕着铰接轴(431)摆动并引导物料进入物料暂存单元(30)内。

7.根据权利要求6所述的分拣包装机，其特征在于：所述的摆板(43)设置在滑槽(23)两侧边位置处，临近补偿槽(22)处的摆板(43)摆动时引导补偿槽(22)下游对应的滑槽(23)中的物料进入左侧滑行区域A内或右侧滑行区域B内。

8.根据权利要求1所述的分拣包装机，其特征在于：物料暂存单元(30)包括料斗(31)，水平方向设置的转轴(32)自料斗(31)外向料仓内伸入，转轴(32)临近一侧壁布置，转轴(32)上沿其长度方向间隔设置有多个横杆(33)，料斗(31)外壁上设置有电机(34)，电机(34)驱动转轴(32)转动至至横杆(33)整体呈铅垂面内的放料位或整体呈水平面内的拦料位。