[实用新型]分拣包装机

说明书

本实用新型的目的是提供一种自动完成卤蛋的装箱且生产效率高的分拣包装机，机架上设置有导料单元，导料单元的上游与供料单元衔接、下游衔接有物料暂存单元，所述的导料单元临近出料端的槽底为透明材料制成，导料单元的下方和上方布置有相机和背景板，相机和背景板之间的成像光路呈斜向布置且与导料单元的透明槽底交叉布置。卤蛋投入供料单元中，然后经供料单元进入导料单元，导料单元将卤蛋分离成一个一个单独输送的状态并以该姿态落入物料暂存单元中，卤蛋在从导料单元滑落的过程中，由于导料单元临近出料端的槽底为透明材料，相机可以对卤蛋进行计数，计数准确性高，整个过程全自动化，不需要人工参与，杜绝安全隐患，同时生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种分拣包装机。

背景技术

卤蛋作为休闲食品，广受消费者喜爱。卤蛋在制作完成后，由塑料包装袋真空包装，以便储存，然后将这些独立的袋装卤蛋每20个为一份装到一个包装箱内，以便后期的运输。现有技术中，卤蛋装箱工作都是采用手工的方式进行的，工人一边手抓卤蛋放入包装箱内，一边还要通过自己的大脑对手中抓取的卤蛋数量进行计数，这种方式工作效率低下自不用赘述，还不可避免的会出现计数误差；同时由于包装袋是塑料材质，其周边和拐角处较硬，还存在可能会划伤操作工人的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动完成卤蛋的装箱且生产效率高的分拣包装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种分拣包装机，机架上设置有导料单元，导料单元的上游与供料单元衔接、下游衔接有物料暂存单元，所述的导料单元临近出料端的槽底为透明材料制成，导料单元的下方和上方布置有相机和背景板，相机和背景板之间的成像光路呈斜向布置且与导料单元的透明槽底交叉布置。

上述方案中，卤蛋投入供料单元中，然后经供料单元进入导料单元，导料单元将卤蛋分离成一个一个单独输送的状态并以该姿态落入物料暂存单元中，卤蛋在从导料单元滑落的过程中，由于导料单元临近出料端的槽底为透明材料，相机可以对卤蛋进行计数，计数准确性高，整个过程全自动化，不需要人工参与，杜绝安全隐患，同时生产效率高。

附图说明

图1-图4是本实用新型的结构示意图；

图5、图6位本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本实用新型作进一步详细论述。

一种分拣包装机，机架10上设置有导料单元20，导料单元20的上游与供料单元60衔接、下游衔接有物料暂存单元30，所述的导料单元 20临近出料端的槽底为透明材料制成，导料单元20的下方和上方布置有相机51和背景板52，相机51和背景板52之间的成像光路呈斜向布置且与导料单元20的透明槽底交叉布置。卤蛋投入供料单元60中，然后经供料单元60进入导料单元20，导料单元20将卤蛋分离成一个一个单独输送的状态并以该姿态落入物料暂存单元30中，卤蛋在从导料单元20滑落的过程中，由于导料单元20临近出料端的槽底为透明材料，相机51采集卤蛋的颜色、形状信号，将拍摄的颜色与设定的颜色进行比较，若相同则计数，如不同，则不计数，计数准确性高，整个过程全自动化，不需要人工参与，杜绝安全隐患，同时生产效率高。

为了确保相机51镜头的清洁度，这里导料单元20下方设置有箱体 53，箱体53内固定有相机51，相机51的镜头朝向导料单元20透明槽底。将相机51设置在箱体53内，防止灰尘等影响镜头的清洁度，只有保证了镜头的清洁度，才能确保相机51采集图像的准确度，进而保证计数的准确度。