[实用新型]一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机

权利要求书

1.一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，包括用于提供输出驱动力的直流齿轴电机（1），其特征在于：

所述直流齿轴电机（1）的输出侧配合安装有第一穿孔齿轮箱（2）；

所述第一穿孔齿轮箱（2）的一侧配合安装有双轴联动齿轮箱（3）；

所述双轴联动齿轮箱（3）的一侧配合设置双轴箱盖（5）；

所述双轴联动齿轮箱（3）上装设有一对活动穿过双轴箱盖（5）的外输轴杆（4）；

所述第一穿孔齿轮箱（2）内配合设置有与直流齿轴电机（1）输出轴杆相配合的内部变速组件（6）；

所述第一穿孔齿轮箱（2）内装设有与内部变速组件（6）配合传动的外输轮轴机构（7）；

所述外输轮轴机构（7）的一侧轴杆穿插在双轴联动齿轮箱（3）内；

所述双轴联动齿轮箱（3）内设有安装在外输轮轴机构（7）一侧轴杆上的双驱介轮（11）；

所述双轴联动齿轮箱（3）内设有一对对称分布的联排输出齿轴轮（13）；

一对对称分布的联排输出齿轴轮（13）均与双驱介轮（11）对称化传动配合连接；

所述联排输出齿轴轮（13）与外输轴杆（4）以同轴心方式固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：

所述第一穿孔齿轮箱（2）上开设有与直流齿轴电机（1）的输出轴杆相配合的输入动力轴孔（22）。

3.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：

所述双轴联动齿轮箱（3）一内侧面上嵌入安装有第一端口轴承（8）；

所述第一端口轴承（8）的外侧方位设有孔用挡圈（9）；

所述第一端口轴承（8）、孔用挡圈（9）位于外输轮轴机构（7）的插入双轴联动齿轮箱（3）内的轴杆上。

4.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：

所述双驱介轮（11）与外输轮轴机构（7）插入双轴联动齿轮箱（3）内的一侧轴杆之间配合设置有第一定位平键（10）；

所述双驱介轮（11）的一侧设有位于外输轮轴机构（7）上的轴用挡圈（12）；

所述外输轮轴机构（7）插入双轴联动齿轮箱（3）内的一侧轴杆端侧设置有凸出于双驱介轮（11）的延伸轴杆（20）；

所述双轴箱盖（5）的内侧嵌入安装有与延伸轴杆（20）相配合的第一外位轴承（19）。

5.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：

所述双轴联动齿轮箱（3）的一内侧面板上嵌入装设有第二内位轴承（14）；

所述联排输出齿轴轮（13）的一侧设有与第二内位轴承（14）配合连接的轴杆结构；

所述双轴联动齿轮箱（3）安装第二内位轴承（14）的嵌槽内侧设置有若干波形垫（15）。

6.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：

所述双轴箱盖（5）上开设有一对与外输轴杆（4）相配合的齿轮箱凸台（21）；

所述双轴箱盖（5）/齿轮箱凸台（21）上开设有与外输轴杆（4）相配合的轴杆通孔结构；

所述双轴箱盖（5）的齿轮箱凸台（21）位置处嵌入安装有套设在外输轴杆（4）环侧的油封机构（17）、第二外位轴承（16）；

所述油封机构（17）位于齿轮箱凸台（21）的轴杆通孔结构内侧位置处。

7.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：

所述双驱介轮（11）、一对联排输出齿轴轮（13）的周侧都设有齿口结构；

所述双驱介轮（11）的齿口结构与联排输出齿轴轮（13）的齿口结构相配合。

8.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：

所述双轴箱盖（5）、双轴联动齿轮箱（3）、第一穿孔齿轮箱（2）之间配合安装有若干用于相互间加固连接的盘头螺丝杆（18）；

所述外输轴杆（4）上开设有用于配合输出连接的键槽结构。