[实用新型]一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机

说明书

本实用新型公开了一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，涉及减速电机装置领域。本实用新型中：直流齿轴电机的输出侧配合安装有第一穿孔齿轮箱；第一穿孔齿轮箱的一侧配合安装有双轴联动齿轮箱；双轴联动齿轮箱的一侧配合设置双轴箱盖；双轴联动齿轮箱上装设有一对活动穿过双轴箱盖的外输轴杆；一对对称分布的联排输出齿轴轮均与双驱介轮对称化传动配合连接。本实用新型通过直流齿轴电机作为驱动，经过第一穿孔齿轮箱变速，并设置双轴联动齿轮箱，在双轴联动齿轮箱内设置双驱介轮，以双驱介轮为联排同步输出的驱动结构，驱动双轴联动齿轮箱上对称分布的外输轴杆进行并排式、高精度同步化的输出运动，满足实际减速电机应用场景的相应需求。

技术领域

本实用新型涉及减速电机装置领域，尤其涉及一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

而在实际的减速电机使用过程中，一部分客户需要联排的减速输出操作，就需要联排输出轴、输出动力和运动。传统的操作方式是购买两台减速电机，并排布置，然后进行联排的轴杆输出。但是由于采用的是异步电机，并排的两台减速电机在传动上存在微量的不同步现象，导致所需的联排多轴同步化输出需求无法得到满足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，从而驱动双轴联动齿轮箱上对称分布的外输轴杆进行并排式、高精度同步化的输出运动，满足实际减速电机应用场景的相应需求。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，包括用于提供输出驱动力的直流齿轴电机，直流齿轴电机的输出侧配合安装有第一穿孔齿轮箱；第一穿孔齿轮箱的一侧配合安装有双轴联动齿轮箱；双轴联动齿轮箱的一侧配合设置双轴箱盖；双轴联动齿轮箱上装设有一对活动穿过双轴箱盖的外输轴杆。

第一穿孔齿轮箱内配合设置有与直流齿轴电机输出轴杆相配合的内部变速组件；第一穿孔齿轮箱内装设有与内部变速组件配合传动的外输轮轴机构；外输轮轴机构的一侧轴杆穿插在双轴联动齿轮箱内；双轴联动齿轮箱内设有安装在外输轮轴机构一侧轴杆上的双驱介轮；双轴联动齿轮箱内设有一对对称分布的联排输出齿轴轮；一对对称分布的联排输出齿轴轮均与双驱介轮对称化传动配合连接；联排输出齿轴轮与外输轴杆以同轴心方式固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一穿孔齿轮箱上开设有与直流齿轴电机的输出轴杆相配合的输入动力轴孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，双轴联动齿轮箱一内侧面上嵌入安装有第一端口轴承；第一端口轴承的外侧方位设有孔用挡圈；第一端口轴承、孔用挡圈位于外输轮轴机构的插入双轴联动齿轮箱内的轴杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，双驱介轮与外输轮轴机构插入双轴联动齿轮箱内的一侧轴杆之间配合设置有第一定位平键；双驱介轮的一侧设有位于外输轮轴机构上的轴用挡圈；外输轮轴机构插入双轴联动齿轮箱内的一侧轴杆端侧设置有凸出于双驱介轮的延伸轴杆；双轴箱盖的内侧嵌入安装有与延伸轴杆相配合的第一外位轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，双轴联动齿轮箱的一内侧面板上嵌入装设有第二内位轴承；联排输出齿轴轮的一侧设有与第二内位轴承配合连接的轴杆结构；双轴联动齿轮箱安装第二内位轴承的嵌槽内侧设置有若干波形垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，双轴箱盖上开设有一对与外输轴杆相配合的齿轮箱凸台；双轴箱盖/齿轮箱凸台上开设有与外输轴杆相配合的轴杆通孔结构；双轴箱盖的齿轮箱凸台位置处嵌入安装有套设在外输轴杆环侧的油封机构、第二外位轴承；油封机构位于齿轮箱凸台的轴杆通孔结构内侧位置处。