[实用新型]一种用于挂裁的半自动化机械手臂有效
| 申请号： | 202021000577.X | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212445308U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 孙利萍 | 申请（专利权）人： | 江苏国沃纺织品有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 半自动 机械 手臂 | ||
1.一种用于挂裁的半自动化机械手臂，其特征在于：包括立板(1)、底座(2)、纵向导轨(3)、减速电机(4)、丝杠(5)、连接杆(6)、纵向滑块(7)、下端气缸(8)、下端压臂(9)、横向导轨(10)、横向滑块(11)、上端气缸(12)及上端压臂(13)，所述立板(1)底设置有底座(2)，所述底座(2)内部两侧设置有减速电机(4)，所述立板(1)的两侧分别设置有纵向导轨(3)，所述减速电机(4)与丝杠(5)底端相连，所述丝杠(5)顶端通过连接杆(6)与立板(1)上端两侧相连，两侧的所述纵向导轨(3)上均活动设置有纵向滑块(7)，所述纵向滑块(7)还与丝杠(5)螺纹连接，所述纵向滑块(7)上均安装有下端气缸(8)，所述下端气缸(8)的活塞杆上均安装有下端压臂(9)，所述立板(1)的顶端设置有横向导轨(10)，所述横向导轨(10)上活动设置有横向滑块(11)，所述横向滑块(11)上设置有上端气缸(12)，所述上端气缸(12)的活塞住上设置有上端压臂(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于挂裁的半自动化机械手臂，其特征在于：所述纵向滑块(7)内部贯穿开有通孔，所述纵向滑块(7)的通孔内设置丝杠副螺母(14)，所述丝杠副螺母(14)与丝杠(5)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于挂裁的半自动化机械手臂，其特征在于：所述纵向导轨(3)的截面开有T型槽，所述纵向滑块(7)远离下端气缸(8)一端活动设置于导轨的T型槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于挂裁的半自动化机械手臂，其特征在于：所述下端压臂(9)为直板结构且所述下端压臂(9)的内侧表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于挂裁的半自动化机械手臂，其特征在于：所述上端压臂(13)包括连接板(131)及上压板(132)，所述连接板(131)一端与上端气缸(12)的活塞杆相连，所述连接板(131)的另一端与上压板(132)相连，所述上压板(132)的内侧表面设置有防滑纹。
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