[实用新型]一种用于挂裁的半自动化机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于挂裁的半自动化机械手臂，立板底设置有底座，底座内部两侧设置有减速电机，立板的两侧分别设置有纵向导轨，减速电机与丝杠底端相连，丝杠顶端通过连接杆与立板上端两侧相连，两侧的纵向导轨上均活动设置有纵向滑块，纵向滑块还与丝杠螺纹连接，纵向滑块上均安装有下端气缸，下端气缸的活塞杆上均安装有下端压臂，立板的顶端设置有横向导轨，横向导轨上活动设置有横向滑块，横向滑块上设置有上端气缸，上端气缸的活塞住上设置有上端压臂，该实用新型结构合理，可实现床上用品的挂载，省时省力，节约人工，效率提高，且对立板不会造成损坏，并且由于位置可调，可适用于不同长款的产品，适用范围大大提高。

技术领域

本实用新型涉及挂裁设备技术领域，具体为一种用于挂裁的半自动化机械手臂。

背景技术

挂裁是适用于床上用品的一种裁剪方法，本身可以节约一个人工，是一种省时省力的裁剪方法，其中最繁琐的就是工人重复的挂钉工作，耗时耗力，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于挂裁的半自动化机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于挂裁的半自动化机械手臂，包括立板、底座、纵向导轨、减速电机、丝杠、连接杆、纵向滑块、下端气缸、下端压臂、横向导轨、横向滑块、上端气缸及上端压臂，所述立板底设置有底座，所述底座内部两侧设置有减速电机，所述立板的两侧分别设置有纵向导轨，所述减速电机与丝杠底端相连，所述丝杠顶端通过连接杆与立板上端两侧相连，两侧的所述纵向导轨上均活动设置有纵向滑块，所述纵向滑块还与丝杠螺纹连接，所述纵向滑块上均安装有下端气缸，所述下端气缸的活塞杆上均安装有下端压臂，所述立板的顶端设置有横向导轨，所述横向导轨上活动设置有横向滑块，所述横向滑块上设置有上端气缸，所述上端气缸的活塞住上设置有上端压臂。

优选的，所述纵向滑块内部贯穿开有通孔，所述纵向滑块的通孔内设置丝杠副螺母，所述丝杠副螺母与丝杠相连。

优选的，所述纵向导轨的截面开有T型槽，所述纵向滑块远离下端气缸一端活动设置于导轨的T型槽内。

优选的，所述下端压臂为直板结构且所述下端压臂的内侧表面设置有防滑纹。

优选的，所述上端压臂包括连接板及上压板，所述连接板一端与上端气缸的活塞杆相连，所述连接板的另一端与上压板相连，所述上压板的内侧表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用可调节高度的纵向滑块和可调节宽度的横向滑块，在通过上端气缸和下端气缸的配合，可实现床上用品的挂载，省时省力，节约人工，效率提高，且对立板不会造成损坏，并且由于位置可调，可适用于不同长款的产品，适用范围大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上端压臂结构示意图。

图中：立板1、底座2、纵向导轨3、减速电机4、丝杠5、连接杆6、纵向滑块7、下端气缸8、下端压臂9、横向导轨10、横向滑块11、上端气缸12、上端压臂13、丝杠副螺母14、连接板131、上压板132。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。