[实用新型]外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统

权利要求书

1.一种外骨骼支撑结构，其特征在于，包括：

固定单元，具有限位通道；

支撑单元，包括支撑部及限位部，所述支撑部与所述限位部连接，所述限位部插入所述限位通道内，并能够在所述限位通道内移动，所述限位部上设置有多个第一限位口，和/或所述限位通道上设有多个第二限位口，所述第一限位口能够与所述第二限位口连通；

固定件，能够插入所述第一限位口、所述第二限位口内。

2.根据权利要求1所述的外骨骼支撑结构，其特征在于，所述第一限位口沿所述限位部的中心线均匀排布。

3.根据权利要求2所述的外骨骼支撑结构，其特征在于，所述第二限位口位于所述限位通道的侧部，所述第一限位口在所述限位部的侧部均匀排布。

4.根据权利要求3所述的外骨骼支撑结构，其特征在于，还包括调节单元，所述调节单元包括安装板，所述安装板与所述固定单元固连，所述安装板具有安装槽，所述安装槽与所述第二限位口连通，所述固定件转动连接于所述安装槽内，以使所述固定件靠近或远离所述第二限位口。

5.根据权利要求4所述的外骨骼支撑结构，其特征在于，所述调节单元还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述安装板固连，所述弹性件的另一端抵持所述固定件。

6.根据权利要求4所述的外骨骼支撑结构，其特征在于，所述固定件的一端从所述安装槽内伸出形成操作端。

7.一种腿部外骨骼，其特征在于，包括：

两个根据权利要求1至6任一项所述的外骨骼支撑结构；

第一骨架，两个所述外骨骼支撑结构中的固定单元分设于所述第一骨架的两端，两个所述支撑单元的安装方向相反。

8.根据权利要求7所述的腿部外骨骼，其特征在于，还包括驱动单元及第二骨架，所述第二骨架与所述第一骨架转动连接，所述驱动单元与所述第一骨架、所述第二骨架连接，所述驱动单元用于驱动所述第一骨架与所述第二骨架相对转动。

9.根据权利要求8所述的腿部外骨骼，其特征在于，所述第二骨架上安装有支撑架。

10.外骨骼系统，其特征在于，包括权利要求7至9任一项所述的腿部外骨骼。