[实用新型]外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统，外骨骼支撑结构包括固定单元、支撑单元及固定件，支撑单元包括支撑部及限位部，限位部插入限位通道内，并能够在限位通道内移动，限位部上设置有多个第一限位口，和/或限位通道上设有多个第二限位口，第一限位口能够与第二限位口连通，固定件能够插入所述第一限位口、所述第二限位口内；腿部外骨骼包括上述的外骨骼支撑结构，还包括第一骨架；外骨骼系统包括上述的腿部外骨骼。本实用新型可通过调整限位部在限位通道内的位置，并将固定件插入第二限位口与不同的第一限位口内，改变了固定单元与支撑单元的相对位置，使支撑部与人体之间更为贴合，提高了外骨骼的适用性以及穿戴舒适性。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，尤其是涉及一种外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统。

背景技术

外骨骼作为一种助力设备，在穿戴于人体上后可带动人体执行相应操作，已广泛应用于军事侦测、矿产开采、术后康复等领域。

传统外骨骼结构不能调整支撑结构与人体之间贴合度，支撑结构不能适配不同体型的使用者，降低了使用者穿戴外骨骼后的舒适度，导致人体不能跟随外骨骼的施力而执行相应动作，使用者的运动灵活性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种外骨骼支撑结构，提高了外骨骼支撑结构与人体的贴合度。

本实用新型还提出一种包含外骨骼支撑结构的腿部外骨骼。

本实用新型还提出一种包含腿部外骨骼的外骨骼系统。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种外骨骼支撑结构，包括：

固定单元，具有限位通道；

支撑单元，包括支撑部及限位部，所述支撑部与所述限位部连接，所述限位部插入所述限位通道内，并能够在限位通道内移动，所述限位部上设置有多个第一限位口，和/或所述限位通道上设有多个第二限位口，所述第一限位口能够与所述第二限位口连通；

固定件，能够插入所述第一限位口、所述第二限位口内，以对所述限位部限位。

本实用新型实施例中的外骨骼支撑结构至少具有如下有益效果：

本实用新型的实施例中，可通过调整限位部在限位通道内的位置，并将固定件插入第二限位口与不同的第一限位口内，锁定固定单元与支撑单元，使二者保持稳定连接，并改变了固定单元与支撑单元的相对位置，使支撑部与人体之间更为贴合，提高了外骨骼支撑结构的适用性以及穿戴舒适性。

根据本实用新型的另一些实施例的外骨骼支撑结构，所述第一限位口沿所述限位部的中心线均匀排布。

根据本实用新型的另一些实施例的外骨骼支撑结构，所述第二限位口位于所述限位通道的侧部，所述第一限位口在所述限位部的侧部均匀排布。

根据本实用新型的另一些实施例的外骨骼支撑结构，还包括调节单元，所述调节单元包括安装板，所述安装板与所述固定单元固连，所述安装板具有安装槽，所述安装槽与所述第二限位口连通，所述固定件转动连接于所述安装槽内，以使所述固定件靠近或远离所述第二限位口。

根据本实用新型的另一些实施例的外骨骼支撑结构，所述调节单元还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述安装板固连，所述弹性件的另一端抵持所述固定件。

根据本实用新型的另一些实施例的外骨骼支撑结构，所述固定件的一端从所述安装槽内伸出形成操作端。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种腿部外骨骼，包括：

两个上述的外骨骼支撑结构；

第一骨架，两个所述外骨骼支撑结构中的固定单元分设于所述第一骨架的两端，两个所述支撑单元的安装方向相反。