[实用新型]一种无人机旋翼机构及无人机

权利要求书

1.一种无人机旋翼机构，其特征在于，所述无人机旋翼机构包括：

第一安装座(4)；

第一驱动电机(6)，其通过第一电机安装板(5)安装在所述第一安装座(4)的顶部，使得所述第一驱动电机(6)的输出轴位于所述第一安装座(4)的上侧；

第一桨叶(7)，其安装在所述第一驱动电机(6)的输出轴上；

第二驱动电机(9)，其通过第二电机安装板(8)安装在所述第一安装座(4)的底部，使得所述第二驱动电机(9)的输出轴位于所述第一安装座(4)的下侧；

以及

第二桨叶(10)，其安装在所述第二驱动电机(9)的输出轴上；

在所述第一电机安装板(5)与所述第二电机安装板(8)之间还设置有至少一个连接柱(11)。

2.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一电机安装板(5)与所述第二电机安装板(8)之间上下平行设置，使得所述第一电机安装板(5)与所述第二电机安装板(8)之间形成有间隔空间；所述连接柱(11)设置在所述间隔空间中。

3.根据权利要求2所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一电机安装板(5)具有第一连接部(51)和第一安装部(52)；所述第一连接部(51)与所述第一安装座(4)的顶部相连接，使得所述第一安装部(52)伸出所述第一安装座(4)外；所述第一驱动电机(6)以其输出轴朝上的方式安装在所述第一安装部(52)的上侧面上；

所述第二电机安装板(8)具有第二连接部(81)和第二安装部(82)；所述第二连接部(81)与所述第一安装座(4)的底部相连接，使得所述第二安装部(82)伸出所述第一安装座(4)外并位于所述第一安装部(52)下方；所述连接柱(11)设置在所述第一安装部(52)与所述第二安装部(82)之间；所述第二驱动电机(9)以其输出轴朝下的方式安装在所述第二安装部(82)的下侧面上。

4.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一安装座(4)具有通孔结构。

5.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一驱动电机(6)的输出轴与所述第二驱动电机(9)的输出轴同轴设置。

6.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一桨叶(7)和所述第二桨叶(10)平行设置。

7.根据权利要求1至6之一所述的无人机旋翼机构，其特征在于，还包括机臂(3)和第二安装座(2)；

所述机臂(3)的一端与所述第一安装座(4)相连接；所述机臂(3)的另一端与所述第二安装座(2)相连接。

8.根据权利要求7所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一电机安装板(5)和所述第二电机安装板(8)均为碳纤维板；

所述机臂(3)为碳纤维管。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括多个如权利要求1至8之一所述的无人机旋翼机构和机身(1)；

多个所述无人机旋翼机构分别通过机臂(3)连接在所述机身(1)上。