[实用新型]一种无人机旋翼机构及无人机

说明书

本申请实施例公开了一种无人机旋翼机构及无人机。其包括该无人机旋翼机构可以包括第一安装座、第一驱动电机、第一桨叶、第二驱动电机以及第二桨叶。第一驱动电机通过第一电机安装板安装在第一安装座的顶部，使得第一驱动电机的输出轴位于第一安装座的上侧；第一桨叶安装在第一驱动电机的输出轴上；第二驱动电机通过第二电机安装板安装在第一安装座的底部，使得第二驱动电机的输出轴位于第一安装座的下侧；第二桨叶安装在第二驱动电机的输出轴上。通过采用该无人机旋翼机构可以增加无人机的旋翼数量，使得无人机在不增加体积的同时提高载重。另外，由于具有单轴拥有双桨共轴的特性，可以使得无人机在飞行过程中姿态更加的稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体地说是涉及一种无人机旋翼机构及无人机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，无人化作业系统已经成为必然和社会共识。各种无人化智能设备走向人们的生产和生活，其拥有环境适应强、节约人力、高危作业、长时间作业、应急作业等特点的方向发展，多旋翼无人机作为人们生活生产中重要的一员也不例外。

通常的多旋翼无人飞行器主要应用于室外GPS/北斗导航飞行，这种应用环境的旋翼无人机因其飞行空间开阔，其设计生产时可不需要考虑体积大小。

但在某些情况下，无人机受限于飞行空间的限制，需要限制其轴距和体积，同时有需要具有较大的载重。例如，室内巡检无人机，其主要应用于烟囱巡检、高塔巡检、管道巡检、变电站巡检、厂区巡检等场景，受限于飞行空间的限制，需要其限制其轴距和体积，而巡检过程中需要搭载激光雷达、定高雷达、红外温控传感器、高清摄像头、补光灯、图数传输系统等机载设备，所以又需要其具有较大的载重。而一般的多旋翼无人机无法同时满足上述要求。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的一个方面提供了一种无人机旋翼机构。

所述无人机旋翼机构可以包括第一安装座、第一驱动电机、第一桨叶、第二驱动电机以及第二桨叶。

其中，第一驱动电机通过第一电机安装板安装在所述第一安装座的顶部，使得所述第一驱动电机的输出轴位于所述第一安装座的上侧；第一桨叶安装在所述第一驱动电机的输出轴上；第二驱动电机通过第二电机安装板安装在所述第一安装座的底部，使得所述第二驱动电机的输出轴位于所述第一安装座的下侧；第二桨叶安装在所述第二驱动电机的输出轴上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述第一电机安装板与所述第二电机安装板之间还设置有至少一个连接柱。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一电机安装板与所述第二电机安装板之间上下平行设置，使得所述第一电机安装板与所述第二电机安装板之间形成有间隔空间；所述连接柱设置在所述间隔空间中。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一电机安装板具有第一连接部和第一安装部；所述第一连接部与所述第一安装座的顶部相连接，使得所述第一安装部伸出所述第一安装座外；所述第一驱动电机以其输出轴朝上的方式安装在所述第一安装部的上侧面上；所述第二电机安装板具有第二连接部和第二安装部；所述第二连接部与所述第一安装座的底部相连接，使得所述第二安装部伸出所述第一安装座外并位于所述第一安装部下方；所述连接柱设置在所述第一安装部与所述第二安装部之间；所述第二驱动电机以其输出轴朝下的方式安装在所述第二安装部的下侧面上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一安装座具有通孔结构。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机的输出轴同轴设置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一桨叶和所述第二桨叶平行设置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述无人机旋翼机构还包括机臂和第二安装座；所述机臂的一端与所述第一安装座相连接；所述机臂的另一端与所述第二安装座相连接。