[实用新型]一种超声相控阵自动检测装置

权利要求书

1.一种超声相控阵自动检测装置，其特征在于：包括行走装置(1)、驱动装置(2)、锁定装置(3)和检测装置(4)，所述检测装置(4)设置在行走装置(1)和驱动装置(2)之间，所述行走装置(1)和驱动装置(2)通过锁定装置(3)连接形成环形；

所述行走装置(1)包括连接件(101)、轮轴(102)和车轮(103)，所述连接件(101)之间通过轮轴(102)顺次铰接，所述轮轴(102)的两端连接有车轮(103)；

所述驱动装置(2)包括底盘(201)、第一电机(202)、驱动轮轴(203)和驱动车轮(204)，所述驱动轮轴(203)设置在底盘(201)两端，所述第一电机(202)设置在底盘(201)上，所述驱动轮轴(203)两端连接有驱动车轮(204)；

所述检测装置(4)包括承载盘(401)、连接杆(402)、固定件(403)、限位件(404)、滚珠丝杠(405)、丝杠螺母(406)、螺栓(407)、支撑件(408)、检测探头(409)和第二电机(410)，所述承载盘(401)两端分别与底盘(201)和行走装置(1)铰接，所述连接杆(402)固定在承载盘(401)上，所述固定件(403)固定在连接杆(402)上部外侧，所述滚珠丝杠(405)的一端铰接在固定件(403)和限位件(404)之间，所述限位件(404)通过螺栓(407)连接固定件(403)，所述滚珠丝杠(405)的另一端设置有第二电机(410)，所述丝杠螺母(406)设置在滚珠丝杠(405)上，所述检测探头(409)通过支撑件(408)与丝杠螺母(406)连接；

所述锁定装置(3)包括弹性件(301)、母座(302)和子扣(303)，所述子扣(303)通过弹性件(301)与底盘(201)连接，所述母座(302)通过弹性件(301)与行走装置(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声相控阵自动检测装置，其特征在于：所述连接杆(402)包括伸缩段(411)、固定段(412)和锁紧螺栓(413)，所述固定段(412)固定在承载盘(401)上，所述伸缩段(411)通过锁紧螺栓(413)与固定段(412)活动连接，所述伸缩段(411)上部外侧连接固定件(403)。

3.根据权利要求1所述的一种超声相控阵自动检测装置，其特征在于：所述第二电机(410)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种超声相控阵自动检测装置，其特征在于：所述检测探头(409)为超声相控阵检测探头。

5.根据权利要求1所述的一种超声相控阵自动检测装置，其特征在于：所述弹性件(301)材质为弹性织带。