[实用新型]一种超声相控阵自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种超声相控阵自动检测装置，属于管道焊缝检测装置技术领域,包括行走装置、驱动装置、锁定装置和检测装置，所述检测装置设置在行走装置和驱动装置之间，所述行走装置和驱动装置通过锁定装置连接形成环形；本实用新型能够环绕不同直径的管道使用，可自由调节检测装置的高度，适应不同需求；可以自动绕管道旋转，检测探头能够横向移动，提高检测速度和检测数据的准确性。

技术领域

本实用新型属于管道焊缝检测装置技术领域,涉及一种超声相控阵自动检测装置。

背景技术

在管道铺设安装过后，为了保证管道焊接的工程质量，对于管道焊缝的检测是必要的，现在的检测方式大部分是人拿着检测探头在管道焊接处检测，这种检测方式需要人工移动在管道表面的各个方位做检测，对于操作人员的工作量较大，工作效率低，尤其是一些管道位置靠近其他物体，检测人员没有合适的检测位置可能造成检测结果的不准确。

相控阵检测作为一种先进的超声检测方法，因检测速度快、检测面积广、使用灵活操作简便等优点被用于检测工件内部缺陷，在很多行业中有广泛应用，但是对人工检测的要求较高，操作人员手动操作容易影响检测结果，可能检测不到缺陷造成安全隐患，或者多次重复检测增加检测成本，造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的解决上述问题而提出一种超声相控阵自动检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声相控阵自动检测装置，包括行走装置、驱动装置、锁定装置和检测装置，所述检测装置设置在行走装置和驱动装置之间，所述行走装置和驱动装置通过锁定装置连接形成环形；

所述行走装置包括连接件、轮轴和车轮，所述连接件之间通过轮轴顺次铰接，所述轮轴的两端连接有车轮；

所述驱动装置包括底盘、第一电机、驱动轮轴和驱动车轮，所述驱动轮轴设置在底盘两端，所述第一电机设置在底盘上，所述驱动轮轴两端连接有驱动车轮；

所述检测装置包括承载盘、连接杆、固定件、限位件、滚珠丝杠、丝杠螺母、螺栓、支撑件、检测探头和第二电机，所述承载盘两端分别与底盘和行走装置铰接，所述连接杆固定在承载盘上，所述固定件固定在连接杆上部外侧，所述滚珠丝杠的一端铰接在固定件和限位件之间，所述限位件通过螺栓连接固定件，所述滚珠丝杠的另一端设置有第二电机，所述丝杠螺母设置在滚珠丝杠上，所述检测探头通过支撑件与丝杠螺母连接；

所述锁定装置包括弹性件、母座和子扣，所述子扣通过弹性件与底盘连接，所述母座通过弹性件与行走装置连接。

优选的，所述连接杆包括伸缩段、固定段和锁紧螺栓，所述固定段固定在承载盘上，所述伸缩段通过锁紧螺栓与固定段活动连接，所述伸缩段上部外侧连接固定件。

优选的，所述第二电机为伺服电机。

优选的，所述检测探头为超声相控阵检测探头。

优选的，所述弹性件材质为弹性织带。

有益效果：本实用新型设计了一种超声相控阵自动检测装置，能够环绕不同直径的管道使用，可自由调节检测装置的高度，适应不同需求；可以自动绕管道旋转，检测探头能够横向移动，提高检测速度和检测数据的准确性。

附图说明

图1为一种超声相控阵自动检测装置展开结构示意图；

图2为检测装置部分结构正视图；

图3为A处放大图；

图4为行走装置部分结构示意图；