[实用新型]一种自动化焊接设备

权利要求书

1.一种自动化焊接设备，包括底座（1）、控制柜（2）、焊接机构（3）以及夹持机构（4），所述控制柜（2）、焊接机构（3）以及夹持机构（4）设置在所述底座（1）上，其特征在于：所述焊接机构（3）具有两座，包括第一焊接机构（31）和第二焊接机构（32），所述第一焊接机构（31）和第二焊接机构（32）包括水平设置在底座（1）上面的第一直线滑台（301）、竖直设置在所述第一直线滑台上的第二直线滑台（302）、垂直于所述第二直线滑台（302）且水平设置的可伸缩焊壁（303）以及设置在所述可伸缩焊壁（303）端部的焊枪组件（304），所述焊枪组件（304）包括焊枪（3041）和旋转接头（3042），所述第一焊接机构（31）上的焊枪组件与所述第二焊接机构（32）上的焊枪组件位于不同水平面内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述第一焊接机构（31）与所述第二焊接机构（32）分别位于所述夹持机构（4）相邻的两个侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述夹持机构（4）为由型钢材料构成的框架结构，所述夹持机构（4）每个侧面的上部设置有滑轨（5），所述每个侧面上的滑轨（5）位于同一水平面内，所述的每个滑轨（5）上设置有多个夹具（6），所述夹具（6）与所述滑轨（5）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述夹具（6）为L型结构，所述夹具（6）包括承接部（60）和连接部（61），所述连接部（61）与所述滑轨（5）连接，且在所述连接部（61）的顶部铰接有固定板（7），所述固定板上设置有螺栓（8）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述夹具连接部（61）侧面设置有锁扣（9）。

6.根据权利要求3所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述第一焊接机构（31）上的焊枪组件位于所述滑轨（5）所在平面的上方，所述第二焊接机构（32）上的焊枪组件位于所述滑轨（5）所在平面的下方。

7.根据权利要求3所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述框架结构远离第二焊接机构（32）的侧面上设置有固定圆筒结构的卡盘（10），所述卡盘（10）连接有电机（11），所述卡盘（10）固定在所述电机（11）的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述夹持机构（4）的底部还设置有支架（12），所述支架上设置有滑轮（13）。

9.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述可伸缩焊壁（303）的端部还设置有位置传感器。

10.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述底座（1）的底部还设置有滚轮（14）。