[实用新型]一种自动化焊接设备

说明书

本实用新型提供给了一种自动化焊接设备，属于自动化技术领域。本实用新型提供的自动化焊接设备包括底座、控制柜、焊接机构以及夹持机构，所述控制柜、焊接机构以及夹持机构设置在所述底座上，所述焊接机构具有两座，包括第一焊接机构和第二焊接机构，所述焊接机构由直线滑台、可伸缩焊壁、焊枪组件组成，所述第一焊接机构与第二焊接机构的焊枪组件位于不同水平面内；所述夹持机构为由型钢材料构成的框架结构，所述夹持机构的侧面上设置有夹持板件用的夹具和夹持管件用的卡盘。本实用新型提供的自动化焊接设备能够同时进行双面焊接，且能够满足多种形状结构的焊件进行焊接。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

目前市场上大部分的自动化焊接设备在焊接时只能从焊件的单侧进行焊接，对于一些需要进行双面焊接的焊件来说，需要将一侧焊接之后，再将焊件翻转进行另一侧的焊接，从而导致焊接的效率降低；其次，有些自动化焊接设备只能焊接单一形状的焊件，导致自动化焊接设备的实用性受限。在公开号为CN109014694A一篇专利申请文件中公开了一种多用途自动化焊接设备，此自动化焊接设备包括焊接小车、收纳槽、移动导轨、支撑座、第一气动杆、横向导轨、第一移动小车、外护罩、散热风扇、控制主机、第二移动小车、焊接机箱、第二气动杆、工位转盘、第三气动杆、摆动器、焊枪、第四气动杆、超声探头、第五气动杆、红外扫描器、管材支柱、固定板、红外测距探头、转动电机、限位夹以及水平托板，此焊接设备能够同时满足管材工件和平面工件的焊接需要，但是对一些需要进行双面焊接的板状焊件来说，还需要对焊件进行翻转才能焊接，对于一些比较粗的管状焊件来说，想要进行双面焊接时，还是不太可能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述所提到的技术问题提供一种能够同时进行双面焊接，且能够满足多种形状结构的焊件进行焊接的自动化焊接设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动化焊接设备，包括底座、控制柜、焊接机构以及夹持机构，所述控制柜、焊接机构以及夹持机构设置在所述底座上，所述焊接机构具有两座，包括第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构和第二焊接机构包括水平设置在底座上面的第一直线滑台、竖直设置在所述第一直线滑台上的第二直线滑台、垂直于所述第二直线滑台且水平设置的可伸缩焊壁以及设置在所述可伸缩焊壁端部的焊枪组件，所述焊枪组件包括焊枪和旋转接头，所述第一焊接机构上的焊枪组件与所述第二焊接机构上的焊枪组件位于不同水平面内。

作为优选的，所述第一焊接机构与所述第二焊接机构分别位于所述夹持机构相邻的两个侧面上。

作为优选的，所述夹持机构为由型钢材料构成的框架结构，所述夹持结构每个侧面的上部设置有滑轨，所述每个侧面上的滑轨位于同一水平面内，每个的滑轨上设置有多个夹具，所述夹具与所述滑轨滑动连接。

作为优选的，所述夹具为L型结构，所述夹具包括承接部和连接部，所述连接部与所述滑轨连接，且在所述连接部的顶部铰接有固定板，所述固定板上设置有螺母。

作为优选的，所述夹具的侧面设置有锁扣。

作为优选的，所述第一焊接结构的焊枪组件位于所述滑轨所在平面的上方，所述第二焊接机构上的焊枪组件位于所述滑轨所在平面的下方。

作为优选的，所述框架结构远离第二焊接结构的侧面上设置有固定圆筒结构的卡盘，所述卡盘连接有电机，所述卡盘固定在所述电机的输出轴上。