[实用新型]一种涂胶机器人校准装置

权利要求书

1.一种涂胶机器人校准装置，包括胶枪本体(1)，其特征在于：所述胶枪本体(1)的下表面固定连接有喷嘴(2)，所述胶枪本体(1)的下表面开设有第一安装口(3)，多个所述第一安装口(3)的内壁均设置有第一铰接部件，所述第一铰接部件包括第一安装块(4)，所述喷嘴(2)的外表面开设有第二安装口(5)，多个所述第二安装口(5)以喷嘴(2)的轴线为中心点呈环形阵列分布，所述第二安装口(5)的内壁设置有限位部件，所述限位部件包括第二安装块(6)。

2.根据权利要求1所述的涂胶机器人校准装置，其特征在于：多个所述第一安装口(3)以喷嘴(2)的轴线为中心点呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的涂胶机器人校准装置，其特征在于：所述第一安装块(4)的下表面开设有第一铰接口(7)，所述第一铰接口(7)的内壁呈椭圆形状。

4.根据权利要求3所述的涂胶机器人校准装置，其特征在于：所述第一铰接口(7)的内壁活动铰接有铰接球(8)，所述铰接球(8)的下表面固定连接有支撑杆(9)。

5.根据权利要求1所述的涂胶机器人校准装置，其特征在于：所述第二安装块(6)为隔热材料，所述第二安装块(6)的一侧表面开设有第二铰接口(10)。

6.根据权利要求5所述的涂胶机器人校准装置，其特征在于：所述第二铰接口(10)的内壁通过销轴固定连接有铰接块(11)，所述铰接块(11)的一侧表面固定连接有限位块(12)。

7.根据权利要求4所述的涂胶机器人校准装置，其特征在于：所述支撑杆(9)的一端表面与限位块(12)的上表面固定连接，所述支撑杆(9)的外表面活动套接有压力弹簧(13)。