[实用新型]一种涂胶机器人校准装置

说明书

本实用新型公开了一种涂胶机器人校准装置，包括胶枪本体，胶枪本体的下表面固定连接有喷嘴，胶枪本体的下表面开设有第一安装口，多个第一安装口的内壁均设置有第一铰接部件，第一铰接部件包括第一安装块，喷嘴的外表面开设有第二安装口，多个第二安装口以喷嘴的轴线为中心点呈环形阵列分布。该涂胶机器人校准装置，达到了在喷嘴变软，触碰到硬性物体产生变形时，通过支撑杆、压力弹簧、限位块和铰接块对变形的喷嘴进行复位，保证涂胶机器人的工作准心的效果，从而解决了胶枪使用过程中，喷嘴触碰到硬性物体时，胶枪的喷嘴会产生形变，会使涂胶机器人失去准心，影响涂胶机器人的正常使用的问题，从而具有校准的特点。

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域，更具体地说，它涉及一种涂胶机器人校准装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用；

现有的涂胶机器人胶枪的喷嘴通常都是铜质的，铜的导热性很强，然而胶枪加热后喷嘴会达到200℃，会使喷嘴变软，当喷嘴触碰到硬性物体时，胶枪会产生形变，会使涂胶机器人失去准心，影响涂胶机器人的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种涂胶机器人校准装置，其具有校准的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种涂胶机器人校准装置，包括胶枪本体，胶枪本体的下表面固定连接有喷嘴，胶枪本体的下表面开设有第一安装口，多个第一安装口的内壁均设置有第一铰接部件，第一铰接部件包括第一安装块，喷嘴的外表面开设有第二安装口，多个第二安装口以喷嘴的轴线为中心点呈环形阵列分布，第二安装口的内壁设置有限位部件，限位部件包括第二安装块。

进一步地，多个第一安装口以喷嘴的轴线为中心点呈环形阵列分布；

通过上述技术方案，达到了对喷嘴四周都设置限位部件，保证涂胶机器人的准心。

进一步地，第一安装块的下表面开设有第一铰接口，第一铰接口的内壁呈椭圆形状；

通过上述技术方案，达到了通过第一铰接口对铰接球进行限位的效果。

进一步地，第一铰接口的内壁活动铰接有铰接球，铰接球的下表面固定连接有支撑杆；

通过上述技术方案，达到了通过铰接球对支撑杆与第一安装块之间进行连接的效果。

进一步地，第二安装块为隔热材料，第二安装块的一侧表面开设有第二铰接口；

通过上述技术方案，达到了避免第二安装块受温度影响的效果。

进一步地，第二铰接口的内壁通过销轴固定连接有铰接块，铰接块的一侧表面固定连接有限位块；

通过上述技术方案，达到了通过销轴对铰接块与第二安装块之间进行连接的效果。

进一步地，支撑杆的一端表面与限位块的上表面固定连接，支撑杆的外表面活动套接有压力弹簧；

通过上述技术方案，达到了在喷嘴向一侧歪斜变形时该侧的支撑杆和压力弹簧带动喷嘴进行复位，使得喷嘴始终保持准心的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置支撑杆的一端表面与限位块的上表面固定连接，支撑杆的外表面活动套接有压力弹簧，达到了在喷嘴变软，触碰到硬性物体产生变形时，通过支撑杆、压力弹簧、限位块和铰接块对变形的喷嘴进行复位，保证涂胶机器人的工作准心的效果，从而解决了胶枪使用过程中，喷嘴触碰到硬性物体时，胶枪的喷嘴会产生形变，会使涂胶机器人失去准心，影响涂胶机器人的正常使用的问题，从而具有校准的特点。

附图说明