[实用新型]一种阳极板自动焊接生产线

权利要求书

1.一种阳极板自动焊接生产线，其特征在于，包括若干个焊接机组单元；所述焊接机组单元包括搬运设备(1)、托盘定位机构(2)、焊接工作机构(3)和成品垛盘(4)；所述托盘定位机构(2)包括横梁托盘定位装置(2-1)和板栅托盘定位装置(2-2)，所述焊接工作机构(3)包括依次排列的焊接工作台(3-1)、焊接机(3-2)和焊烟净化设备(3-3)；

所述焊接工作机构(3)的数量为2个、且对称设置于搬运设备(1)的两侧，所述托盘定位机构(2)和成品垛盘(4)分别设置于搬运设备(1)的另外两侧。

2.如权利要求1所述的阳极板自动焊接生产线，其特征在于，每个焊接工作机构(3)中的焊接工作台(3-1)的数量为2个。

3.如权利要求2所述的阳极板自动焊接生产线，其特征在于，每个焊接工作机构(3)中的2个焊接工作台(3-1)之间呈锐角夹角设置。

4.如权利要求1所述的阳极板自动焊接生产线，其特征在于，2个焊接工作机构(3)的2个焊接工作台(3-1)，以及托盘定位机构(2)、成品垛盘(4)依序环设于搬运设备(1)的工作范围的圆周区域内。

5.如权利要求1所述的阳极板自动焊接生产线，其特征在于，所述搬运设备(1)为六自由度机械手。

6.如权利要求1所述的阳极板自动焊接生产线，其特征在于，所述焊接机(3-2)为氩弧焊接机器人、二氧化碳保护焊接机器人、搅拌摩擦焊接机、激光焊接机器人或CMT焊接机器人中的一种。

7.如权利要求1所述的阳极板自动焊接生产线，其特征在于，所述横梁托盘定位装置(2-1)上设置的光电传感器、板栅托盘定位装置(2-2)上设置的光电传感器、焊接工作台(3-1)上设置的光电传感器以及焊接机(3-2)上设置的控制器均与搬运设备(1)的控制器连接。