[实用新型]一种阳极板自动焊接生产线

说明书

本实用新型属于阳极板加工技术领域，涉及一种阳极板自动焊接生产线。该生产线，包括若干个焊接机组单元；焊接机组单元包括搬运设备、托盘定位机构、焊接工作机构和成品垛盘；托盘定位机构包括横梁托盘定位装置和板栅托盘定位装置，焊接工作机构包括依次排列的焊接工作台、焊接机和焊烟净化设备；焊接工作机构的数量为2个、且对称设置于搬运设备的两侧，托盘定位机构和成品垛盘分别设置于搬运设备的另外两侧。该生产线，通过机械手结合配套的定位机构和焊接机构，实现工件上料、焊接以及下料的自动化，减少了人力消耗、降低了安全隐患，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型属于阳极板加工技术领域，涉及一种阳极板自动焊接生产线。

背景技术

传统的阳极板焊接过程常为，人工将把手和板栅放置在焊接工作台上，再手持焊枪并调整好乙炔和氧气的配比进行熔化焊接作业。然而，这种传统的焊接方式存在诸多缺陷：首先，焊接完成后需要人工将接近22kg的阳极板抱下并放置在码垛盘上，耗费的人力较多，同时，由于工件较重，搬抬过程中也存在较大的安全隐患；其次，焊接过程中焊接烟气明显，对人体存在伤害；再次，氧气乙炔焊接也会导致焊接部位的金属发生严重氧化，降低其耐腐蚀性能；最后，人工焊接的焊接质量不可控，而且焊接效率较低，影响整个阳极板的加工进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阳极板自动焊接生产线，降低人力耗费，提高焊接质量和效率，减少安全隐患。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下。

一种阳极板自动焊接生产线，包括若干个焊接机组单元；焊接机组单元包括搬运设备、托盘定位机构、焊接工作机构和成品垛盘；托盘定位机构包括横梁托盘定位装置和板栅托盘定位装置，焊接工作机构包括依次排列的焊接工作台、焊接机和焊烟净化设备；焊接工作机构的数量为2个、且对称设置于搬运设备的两侧，托盘定位机构和成品垛盘分别设置于搬运设备的另外两侧。上述技术方案，通过将搬运设备设置于整个生产线的中间位置处，即，将焊接工作机构、托盘定位机构和成品垛盘围绕搬运设备设置，使得整个阳极板的焊接实现自动化生产，有效提高焊接质量，同时，形成效率更高的流水化生产线，进一步提高焊接效率。

进一步地，该生产线，每个焊接工作机构中的焊接工作台的数量为2个；通过多个焊接工作台的设置，进一步提高焊接过程的效率。

进一步地，该生产线，每个焊接工作机构中的2个焊接工作台之间呈锐角夹角设置；一方面减少两个焊接工作台之间的影响，另一方面减少焊接机的运动轨迹，布局设置更加合理。

进一步地，该生产线，2个焊接工作机构的2个焊接工作台，以及托盘定位机构、成品垛盘依序环设于搬运设备的工作范围的圆周区域内；使搬运设备搬运路程更加均一、运动路径更加合理。

进一步地，该生产线，搬运设备为六自由度机械手。

进一步地，该生产线，焊接机为氩弧焊接机器人、二氧化碳保护焊接机器人、搅拌摩擦焊接机、激光焊接机器人或CMT焊接机器人中的一种。

进一步地，该生产线，横梁托盘定位装置上设置的第一光电传感器、板栅托盘定位装置上设置的第二光电传感器、焊接工作台上设置的第三光电传感器以及焊接机上设置的控制器均与搬运设备的控制器连接。

本实用新型阳极板自动焊接生产线的有益效果为，通过机械手结合配套的定位机构和焊接机构，实现工件上料、焊接以及下料的自动化，减少了人力消耗、降低了安全隐患；通过更加合理的布局和设置，使整个生产线的焊接效率更高；通过设置多组焊接机组单元，进一步提高焊接作业的效率，为企业带来良好的经济效益。

附图说明

图1、图2以及图3均为本实用新型阳极板自动焊接生产线的结构示意图。