[实用新型]一种鲜榨米粉现榨现售机器人

权利要求书

1.一种鲜榨米粉现榨现售机器人，其特征在于，包括，

米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐装置和调料供给装置；

米浆挤压成型装置包括米浆仓、米浆定量器、和防止叠堆器；

所述米浆仓存放已经腌制好的米浆；

所述米浆定量器将米浆定量输送到米粉挤压器；

为防止挤压粉时细条状米粉叠堆成一团，米浆挤压器下边装有防止叠堆器；

所述防止叠堆器是由电驱动的往复机构，所述米浆挤压器随往复机构一起做往复运动；

所述米浆挤压器还设有米粉模具；

所述供碗装置用于提供碗件；

所述自动煮粉装置包含废渣回收桶、烫水桶、冷水桶、和用于驱动筛网娄翻转的电机、电加热装置、温度探头、液位检测仪、补水阀和排水阀；

所述筛网娄数量为三个，分别为1号筛网娄、2号筛网娄和3号筛网娄；

所述的液位检测仪到低水位时，通过控制系统控制桶装水供应系统的电磁阀开闭实现自动补水；

所述带汁配菜供给装置包括底部支撑架、外容器、容器筛网、带有电机搅拌爪的盖子、定量出口活动板和丝杠螺母；

所述外容器的中心孔上焊接有管件，边沿处设有扇形凹口；

所述外容器可装液体物料，容器筛网中心孔设有比外容器管件长的管件，边沿处设有与外容器一样形状的缺口；

所述容器筛网管件的上端内嵌螺母，搅拌爪下端设有开孔的管件，管件边缘设有搅拌爪；

所述定量出口活动板具有电机驱动旋转的扇形板，用于控制凹口下端的开口；

所述外容器底部与支架的顶部贴合；

所述容器筛网装在外容器里面，中心管件的内壁套在外容器中心管件外壁，缺口与外容器凹口配合，容器筛网的螺母与丝杠连接一起，穿过外容器管件中心和支撑的开孔；

所述丝杠与电机连接一起；

所述鹌鹑蛋自动供给装置包括螺旋滑梯料道、螺旋滑梯盖、逻辑输出口和用于驱动逻辑输出口的电机；

所述螺旋滑梯料道有序装有鹌鹑蛋，螺旋滑梯盖装有将螺旋料道盖住；

所述逻辑输出口上设有两片的扇形，两片扇形通过一个轴进行连接，两片扇形中有一半重叠，中间间隔为可容下所需的鹌鹑蛋数，电机驱动和逻辑输出口的轴转动；

所述煎蛋装置设有煎蛋装置支架、生蛋储存仓、生蛋分拣装置、开蛋器、煎蛋锅、煎蛋倒锅；

所述煎蛋锅的锅柄通过轴承装在煎蛋之间上，锅柄和电机连接一起；

所述出品检测装置包括摄像头、电子秤和细菌检测仪；

所述电子秤安装于碗件通道的下方；

所述摄像头、细菌检测仪装在碗件通道的上方，通过摄像头检测物料配菜是否与顾客点餐匹配、电子秤检测是否质量完整、细菌检测检测出品是否卫生安全，如果全部符合要求，则将成品输送到出餐口中，如果不符合则将出品输送到废品回收桶里；

所述自动补水装置包括桶装水底座、桶装水桶和桶装水管件；

所述桶装水底座采用饮水机底座，水桶倒扣装在桶装水的安装工座上，安装工座的中心管件底部装有电磁阀，电磁阀的出水端通过水管与自动煮粉系统中的补水口连接；

所述自动出餐装置包括多个出餐窗口，还具体包括出品输送入口、顾客取餐口、防夹传感器、顾客订单号提示屏幕和碗件传感器；

所述顾客取餐口由电机驱动往复运动；

所述汤水供给装置，具体包括汤桶和与汤桶连接的输送泵和管件；

汤水通过输送泵将汤输送到自动煮粉系统的锅里；所述汤桶具有电保温的温控功能；

所述的汤桶和输送泵管件具有快拆清洗功能；

所述调料供给装置包括储料料罐、泵和与相连的管路。

2.根据权利要求1所述的鲜榨米粉现榨现售机器人，其特征在于，所述带汁配菜供给装置的配菜系统，包括电机安装支架，电机、螺杆、配菜盒、所述的电机安装支架安装有电机，螺杆安装在配菜盒里，通过电机带动螺杆旋转将配菜分出来。

3.根据权利要求1所述的鲜榨米粉现榨现售机器人，其特征在于，还包括中央主控单元和点餐系统，二者进行通讯相连；

所述中央主控单元与米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐系统和调料供给装置连接。