[实用新型]一种鲜榨米粉现榨现售机器人

说明书

本实用新型公开了一种鲜榨米粉现榨现售机器人，包括米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐装置和调料供给装置。本实用新型能够快速提供鲜榨粉现榨现煮的热食，保持原有的口感和口味，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。

技术领域

本实用新型属于智能机器设备技术领域，具体涉及一种鲜榨米粉现榨现售机器人。

背景技术

由于生榨米粉够新鲜。

所用米粉均为现榨现做，工人将发酵好的一大团膏状米浆通过压榨器压成一条条粉状，落入热汤滚滚的锅中，白花花的米粉就能出锅，加上各式配菜。米粉细致，韧性足够，口感弹牙，是采用的米粉厂配送的米粉所无法拥有的鲜味，其米粉制作工艺复杂；特别是在用餐高峰期，员工劳动强度大，导致越来越多年轻人不愿意从事此项工作；招工难、离职率高、口感不稳定、成本居高不下、食品卫生安全隐患等问题越来越严重，已经成为行业发展的最大瓶颈之一；餐饮行业作为公众服务，特别在于突发传染病毒，一旦服务人员不慎感染，将会引起交叉感染。因此综合各因素机器人换人在餐饮行业将成为行业发展方向之一。

目前，市场上没有关于生榨米粉现场制榨的无人烹饪设备，为解决上述问题，传承传统小吃行业，顺应时代发展，需要在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将生榨米粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决生榨米粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种鲜榨米粉现榨现售机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：提供榨米粉现制榨售卖机器人，该机器人快速提供生榨粉现榨现煮的热食，保持原有的口感和口味，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。

本实用新型的技术方案：

提供一种鲜榨米粉现榨现售机器人，包括米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐装置和调料供给装置；米浆挤压成型装置包括米浆仓、米浆定量器、和防止叠堆器；米浆仓存放已经腌制好的米浆；米浆定量器将米浆定量输送到米粉挤压器；为防止挤压粉时细条状米粉叠堆成一团，米浆挤压器下边装有防止叠堆器；防止叠堆器是由电驱动的往复机构，所述米浆挤压器随往复机构一起做往复运动；米浆挤压器还设有米粉模具。

自动给碗装置用于提供碗件。

自动煮粉装置包含废渣回收桶、烫水桶、冷水桶、和用于驱动筛网娄翻转的电机、电加热装置、温度探头、液位检测仪、补水阀和排水阀；筛网娄数量为三个，分别为1号筛网娄、2号筛网娄和3号筛网娄；1号筛网娄用于接收米浆挤压系统挤压出来的细条状米粉，完成之后由的电机驱动筛网娄翻转，将米粉翻倒到烫水桶中的2号筛网娄中进行煮熟，之后翻转到冷水桶中的3号筛网中进行水冷，完成之后翻转到由供碗系统给出的碗件中；的液位检测仪到低水位时，通过控制系统控制桶装水供应系统的电磁阀开闭实现自动补水；带汁配菜供给装置包括底部支撑架、外容器、容器筛网、带有电机搅拌爪的盖子、定量出口活动板和丝杠螺母；外容器的中心孔上焊接有管件，边沿处设有扇形凹口；外容器可装液体物料，容器筛网中心孔设有比外容器管件长的管件，边沿处设有与外容器一样形状的缺口；容器筛网管件的上端内嵌螺母，搅拌爪下端设有开孔的管件，管件边缘设有搅拌爪；定量出口活动板具有电机驱动旋转的扇形板，用于控制凹口下端的开口；外容器底部与支架的顶部贴合；容器筛网装在外容器里面，中心管件的内壁套在外容器中心管件外壁，缺口与外容器凹口配合，容器筛网的螺母与丝杠连接一起，穿过外容器管件中心和支撑的开孔；丝杠与电机连接一起；

将带汁水的物料放到容器筛网中，将汁水和配菜分离开，需要供应配菜时，由电机带动定量出口活动板将凹口封住，升降电机带动丝杠转动，容器筛网升到上边位置时，搅拌爪将配菜从凹口搅拌出去，当凹口填满时，打开定量出口活动板，配菜从凹口滑出并落到碗件里。