[实用新型]一种打胶机器人用打胶头

权利要求书

1.一种打胶机器人用打胶头，包括连接管(1)，其特征在于：所述连接管(1)的表面固定连接有隔热层(2)，所述隔热层(2)的表面固定连接有挤胶装置，所述挤胶装置包括固定管(3)，所述固定管(3)的表面与隔热层(2)的表面固定连接，所述连接管(1)的内底壁固定连通有涂胶管(4)，所述涂胶管(4)的一端贯穿并延伸至连接管(1)的表面，所述涂胶管(4)的内壁固定连接有抹胶机构，所述抹胶机构包括固定杆(5)，所述固定杆(5)的一端与涂胶管(4)的内壁固定连接；

所述连接管(1)的内壁固定开设有螺旋槽(6)，所述螺旋槽(6)的内壁固定连接有加热装置，所述加热装置包括螺旋管(7)，所述螺旋管(7)的表面与螺旋槽(6)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述隔热层(2)的内部设置有气凝胶毡，所述隔热层(2)的表面固定安装有固定轴承(8)，两个所述固定轴承(8)以连接管(1)的轴线为中心呈对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述固定轴承(8)的内圈固定连接有曲轴(9)，所述曲轴(9)的一端贯穿并延伸至固定管(3)的内壁，所述固定管(3)的内壁固定安装有伺服马达(31)，所述伺服马达(31)的输出轴通过联轴器与曲轴(9)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述曲轴(9)的表面铰接有连杆(91)，所述连杆(91)的一端铰接有活塞(92)，所述涂胶管(4)的表面固定连接有定位板(41)，三个所述定位板(41)以涂胶管(4)的轴心为中心呈环形阵列分布，所述定位板(41)的表面呈L形状，所述活塞(92)的表面与定位板(41)的滑动连接，所述活塞(92)的表面与涂胶管(4)的内壁相适配。

5.根据权利要求1所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：两个所述固定杆(5)以涂胶管(4)的轴线为中心呈对称分布，所述固定杆(5)的另一端固定连接有功能块(51)，所述功能块(51)的表面固定开设有转槽(52)，所述转槽(52)的内壁滑动连接有滚珠(53)，所述滚珠(53)的表面延伸至涂胶管(4)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述螺旋管(7)的两端均贯穿并延伸至隔热层(2)的表面，所述螺旋管(7)的内部设置有导热油，所述螺旋管(7)的内部固定安装有电加热丝(71)。

7.根据权利要求6所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述螺旋管(7)的两端内壁均固定连接有密封塞(72)，所述电加热丝(71)通过导线(73)与电源电性连接，所述导线(73)的一端贯穿并延伸至密封塞(72)的表面。