[实用新型]一种打胶机器人用打胶头

说明书

本实用新型公开了一种打胶机器人用打胶头，包括连接管，连接管的表面固定连接有隔热层，隔热层的表面固定连接有挤胶装置，挤胶装置包括固定管，固定管的表面与隔热层的表面固定连接，连接管的内底壁固定连通有涂胶管，涂胶管的一端贯穿并延伸至连接管的表面。该打胶机器人用打胶头，通过设置加热装置、挤胶装置和抹胶机构，在使用时，通过加热装置对连接管内的液体胶进行二次加热保温，避免了需要对胶加热到较高温度进入打胶头内，对打胶头造成形变，通过挤胶装置和抹胶机构，将连接管内的液体胶通过涂胶管挤出，涂抹在工件上，通过滚珠滚动对液体胶进行涂抹均匀，从而具有打胶均匀，不易形变的特点。

技术领域

本实用新型涉及打胶技术领域，更具体地说，它涉及一种打胶机器人用打胶头。

背景技术

打胶就是使用工具(气动，电动，手动)胶枪工具把胶打出来，进行密封，粘合或填缝，补漏的过程。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

随着工业技术的发展，在工业生产制造时，工业机器人越来越多的代替人工进行工业生产和制造，目前大多数使用工业机器人在对工件进行粘合或填缝打胶工艺时，都是通过工业机器人带动打胶头进行运动打胶，但是在实际使用过程中，为了保证胶顺利流出，在打胶时，通常会对胶进行加热液化形成液体胶，为了防止胶不会在管道内冷却凝固，常常会对胶加热到较高的温度，这种方式则会导致温度较高的液体胶通过打胶头流出时，使打胶头持续高温，导致打胶头受热形变，导致打胶头跟随机器人运动时，出现打胶轨迹偏离，影响粘合和填缝质量，所以需要一种打胶机器人用打胶头。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种打胶机器人用打胶头，其具有打胶均匀，不易形变的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种打胶机器人用打胶头，包括连接管，连接管的表面固定连接有隔热层，隔热层的表面固定连接有挤胶装置，挤胶装置包括固定管，固定管的表面与隔热层的表面固定连接，连接管的内底壁固定连通有涂胶管，涂胶管的一端贯穿并延伸至连接管的表面，涂胶管的内壁固定连接有抹胶机构，抹胶机构包括固定杆，固定杆的一端与涂胶管的内壁固定连接；

连接管的内壁固定开设有螺旋槽，螺旋槽的内壁固定连接有加热装置，加热装置包括螺旋管，螺旋管的表面与螺旋槽的内壁固定连接。

进一步地，隔热层的内部设置有气凝胶毡，隔热层的表面固定安装有固定轴承，两个固定轴承以连接管的轴线为中心呈对称分布；

通过上述技术方案，气凝胶毡具有对连接管进行隔热保温的特点。

进一步地，固定轴承的内圈固定连接有曲轴，曲轴的一端贯穿并延伸至固定管的内壁，固定管的内壁固定安装有伺服马达，伺服马达的输出轴通过联轴器与曲轴的一端固定连接；

通过上述技术方案，伺服马达具有带动曲轴和活塞运动的特点。

进一步地，曲轴的表面铰接有连杆，连杆的一端铰接有活塞，涂胶管的表面固定连接有定位板，三个定位板以涂胶管的轴心为中心呈环形阵列分布，定位板的表面呈L形状，活塞的表面与定位板的滑动连接，活塞的表面与涂胶管的内壁相适配；

通过上述技术方案，定位板具有保持活塞直线运动，且便于液体胶流入涂胶管内的特点。

进一步地，两个固定杆以涂胶管的轴线为中心呈对称分布，固定杆的另一端固定连接有功能块，功能块的表面固定开设有转槽，转槽的内壁滑动连接有滚珠，滚珠的表面延伸至涂胶管的表面；

通过上述技术方案，滚珠具有对液体胶进行滚动抹匀的特点。