[实用新型]一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置

权利要求书

1.一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，包括载物台(1)，所述载物台(1)的顶部固定连接有操作箱(2)，其特征在于：所述操作箱(2)内壁的正面和背面之间固定连接有固定板(3)，所述载物台(1)上方设置有夹紧机构(4)；

所述夹紧机构(4)包括传动电机(41)和横杆(42)，所述传动电机(41)的输出端固定连接有主动齿轮(43)，所述横杆(42)的外表面固定连接有从动齿轮(44)，所述横杆(42)的一端固定连接有第一夹板(45)，所述横杆(42)的另一端固定连接有第二夹板(46)，所述第一夹板(45)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(47)，所述第二夹板(46)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(48)。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，其特征在于：所述主动齿轮(43)与从动齿轮(44)之间啮合，所述横杆(42)的两端均贯穿载物台(1)并延伸至载物台(1)的外部，所述传动电机(41)固定连接于固定板(3)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(47)的输出端固定连接有第一卡板(5)，所述第二电动伸缩杆(48)的一端固定连接有第二卡板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，其特征在于：所述第一卡板(5)的内部开设有放置腔(7)，所述放置腔(7)的内部固定连接有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)的一端固定连接有感应探头(9)。

5.根据权利要求4所述的一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，其特征在于：所述第一卡板(5)的一侧开设有通槽(10)，所述通槽(10)与放置腔(7)之间连通，所述感应探头(9)的外表面直径小于通槽(10)的内表面直径。

6.根据权利要求4所述的一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，其特征在于：所述载物台(1)底部的四角处均固定连接有移动轮(11)，所述感应探头(9)的一侧位于通槽(10)的外部，所述第二卡板(6)的内部结构与第一卡板(5)的内部结构一样。