[实用新型]一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，所述夹紧机构包括传动电机和横杆，所述传动电机的输出端固定连接有主动齿轮，横杆的外表面固定连接有从动齿轮，横杆的一端固定连接有第一夹板，横杆的另一端固定连接有第二夹板，本实用新型涉及机器人技术领域。该方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，通过传动电机、横杆、主动齿轮、从动齿轮、第一夹板、第二夹板、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的配合使用，第一夹板和第二夹板转动到合适的角度，利用第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆对载物台上物品的两侧进行夹紧，以实现达到固定效果，在转弯的时候，可以避免物品发生脱落现象，实现对物品进行保护作用，避免物品发生损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在仓库搬运的时候会使用机器人进行搬运，现有的机器人在搬运的时候，由于机器人上载物台没有固定部位，机器人速度较快，在进行转弯的时候，由于惯性作用，载物台上的物品会发生脱落，导致物品会发生损坏，因此，本实用新型提出一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，解决了现有的机器人没有固定部位，在进行转弯的时候，由于惯性作用，载物台上的物品会发生脱落，导致物品会发生损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，包括载物台，所述载物台的顶部固定连接有操作箱，所述操作箱内壁的正面和背面之间固定连接有固定板，所述载物台上方设置有夹紧机构；

所述夹紧机构包括传动电机和横杆，所述传动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述横杆的外表面固定连接有从动齿轮，所述横杆的一端固定连接有第一夹板，所述横杆的另一端固定连接有第二夹板，所述第一夹板的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第二夹板的一侧固定连接有第二电动伸缩杆。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合，所述横杆的两端均贯穿载物台并延伸至载物台的外部，所述传动电机固定连接于固定板的顶部。

优选的，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一卡板，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有第二卡板。

优选的，所述第一卡板的内部开设有放置腔，所述放置腔的内部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有感应探头。

优选的，所述第一卡板的一侧开设有通槽，所述通槽与放置腔之间连通，所述感应探头的外表面直径小于通槽的内表面直径。

优选的，所述载物台底部的四角处均固定连接有移动轮，所述感应探头的一侧位于通槽的外部，所述第二卡板的内部结构与第一卡板的内部结构一样。

有益效果

本实用新型提供了一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置。与现有技术相比具备以下有益效果：