[实用新型]一种条状物料夹持机构

权利要求书

1.一种条状物料夹持机构，其特征在于：包括：

并排设置的多个夹爪组件（2），每个所述夹爪组件（2）包括上夹爪（3）和下夹爪（4），所述上夹爪（3）的中部可转动地安装在所述下夹爪（4），且所述上夹爪（3）的夹持端具有与所述下夹爪（4）夹紧时的夹紧位置和分离时的分离位置，所述上夹爪（3）具有位于所述夹持端相反的一端的驱动端；

驱动结构，包括位于所述多个夹爪组件（2）靠近所述驱动端的一侧的压块（6）和外驱动机构（7），所述压块（6）具有朝向所述驱动端的斜驱面（61），所述斜驱面（61）朝向所述上夹爪（3）的方向倾斜设置，所述外驱动机构（7）与所述压块（6）驱动连接，用于驱动所述压块（6）朝向所述多个夹爪组件（2）的驱动端移动，并使所述斜驱面（61）朝下压抵所述多个夹爪组件（2）的驱动端；以及，

弹性复位件（9），安装所述上夹爪（3）和所述下夹爪（4）之间，且位于所述夹持端和所述驱动端之间，用于将所述上夹爪（3）的夹持端自所述分离位置弹性复位至所述夹紧位置。

2.根据权利要求1所述的一种条状物料夹持机构，其特征在于：所述驱动端的端部可转动地安装有驱动体（5），所述斜驱面（61）朝下压抵所述驱动体（5）。

3.根据权利要求2所述的一种条状物料夹持机构，其特征在于：所述驱动体（5）为滚动轴承、球体或者圆柱体。

4.根据权利要求1所述的一种条状物料夹持机构，其特征在于：所述下夹爪（4）的底部与安装底板（1）相连接，下夹爪（4）的中部与一对铰接板（21）的底部相连接，铰接板（21）的顶部内开设有一个铰接孔（22），该铰接孔（22）中穿经而过有一根铰接轴（23），该铰接轴（23）的中部套设有上夹爪（3）的中部。

5.根据权利要求4所述的一种条状物料夹持机构，其特征在于：所述铰接轴（23）上延伸于铰接孔（22）之外的部位上分别卡套有一个一号轴用卡簧（24）。

6.根据权利要求2所述的一种条状物料夹持机构，其特征在于：所述上夹爪（3）的驱动端包括正对设置的甲驱动板（31）与乙驱动板（32），甲驱动板（31）、乙驱动板（32）的内部分别开设有甲尾轴孔（33）、乙尾轴孔（34），甲尾轴孔（33）通过尾转动轴（35）与乙尾轴孔（34）相连接，尾转动轴（35）的中部套设有驱动体（5），该驱动体（5）沿尾转动轴（35）进行相对转动。

7.根据权利要求6所述的一种条状物料夹持机构，其特征在于：所述尾转动轴（35）上延伸于甲尾轴孔（33）、乙尾轴孔（34）之外的部位上分别卡套有一个二号轴用卡簧（36）。

8.根据权利要求2所述的一种条状物料夹持机构，其特征在于：所述斜驱面（61）与水平面之间的夹角为驱动夹角（63），该驱动夹角（63）为锐角。

9.根据权利要求8所述的一种条状物料夹持机构，其特征在于：所述驱动夹角（63）的大小为十八度。

10.根据权利要求2所述的一种条状物料夹持机构，其特征在于：所述外驱动机构（7）、直线滑轨（8）、下夹爪（4）的底部与同一个安装底板（1）的顶面相连接；

所述下夹爪（4）包括依次连接的上平直部（41）、中弯折部（42）与下平直部（43），所述上平直部（41）的底部与安装底板（1）的顶面相连接，上平直部（41）上近中弯折部（42）的部位与一对铰接板（21）的底部相连接，中弯折部（42）、下平直部（43）的交接处低于安装底板（1）的顶面设置。