[实用新型]一种条状物料夹持机构

说明书

一种条状物料夹持机构，包括驱动结构、弹性复位件以及并排设置的多个夹爪组件，其中，夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，上夹爪的中部可转动地安装在下夹爪，上夹爪的夹持端具有与下夹爪夹紧时的夹紧位置和分离时的分离位置，上夹爪具有位于夹持端相反的一端的驱动端；驱动结构包括压块和外驱动机构，压块具有朝向驱动端的斜驱面；弹性复位件安装在上夹爪和下夹爪之间，且位于夹持端和驱动端之间。本设计不仅结构简单，成本较低，而且夹紧可靠，传动效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，属于物料夹持技术领域，尤其涉及一种条状物料夹持机构。

背景技术

太阳能电池组件生产制造过程中需要将单片太阳能电池片，通过焊带焊接串联成电池片组件，在该加工过程中，需要配套有焊带夹持机构，以夹住焊带并牵引至前一片电池片上方进行焊接操作。

太阳能电池片一般有多根主栅线，对应的焊带夹持机构需要实现多根焊带的同时夹紧，针对多根主栅线，现有技术一般采用多气缸、多滑轨、多夹爪的方式，保证每根焊带都可靠夹紧，但随着加工电池片主栅线数增加，此类夹持机构的气缸、滑轨、夹爪数量都会增加，设备成本也相应增加，同时栅线间距减小也会增加结构设计的难度

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、成本较高的缺陷与问题，提供一种结构简单、成本较低的条状物料夹持机构。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种条状物料夹持机构，包括：

并排设置的多个夹爪组件，每个所述夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪的中部可转动地安装在所述下夹爪，且所述上夹爪的夹持端具有与所述下夹爪夹紧时的夹紧位置和分离时的分离位置，所述上夹爪具有位于所述夹持端相反的一端的驱动端；

驱动结构，包括位于所述多个夹爪组件靠近所述驱动端的一侧的压块和外驱动机构，所述压块具有朝向所述驱动端的斜驱面，所述斜驱面朝向所述上夹爪的方向倾斜设置，所述外驱动机构与所述压块驱动连接，用于驱动所述压块朝向所述多个夹爪组件的驱动端移动，并使所述斜驱面朝下压抵所述多个夹爪组件的驱动端；以及，

弹性复位件，安装所述上夹爪和所述下夹爪之间，且位于所述夹持端和所述驱动端之间，用于将所述上夹爪的夹持端自所述分离位置弹性复位至所述夹紧位置。

所述驱动端的端部可转动地安装有所述驱动体，所述斜驱面朝下压抵所述驱动体。

所述驱动体为滚动轴承、球体或者圆柱体。

所述下夹爪的底部与安装底板相连接，下夹爪的中部与一对铰接板的底部相连接，铰接板的顶部内开设有一个铰接孔，该铰接孔中穿经而过有一根铰接轴，该铰接轴的中部套设有上夹爪的中部。

所述铰接轴上延伸于铰接孔之外的部位上分别卡套有一个一号轴用卡簧。

所述上夹爪的驱动端包括正对设置的甲驱动板与乙驱动板，甲驱动板、乙驱动板的内部分别开设有甲尾轴孔、乙尾轴孔，甲尾轴孔通过尾转动轴与乙尾轴孔相连接，尾转动轴的中部套设有驱动体，该驱动体沿尾转动轴进行相对转动。

所述尾转动轴上延伸于甲尾轴孔、乙尾轴孔之外的部位上分别卡套有一个二号轴用卡簧。

所述斜驱面与水平面之间的夹角为驱动夹角，该驱动夹角为锐角。

所述驱动夹角的大小为十八度。

所述外驱动机构、直线滑轨、下夹爪的底部与同一个安装底板的顶面相连接；