[实用新型]码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置

权利要求书

1.一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的货叉推出器的工作状态进行检测，所述货叉推出器安装在属具背板上，货叉推出器有推出与收回两种工作状态，所述货叉推出器设置有长梁，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，其特征在于，设置有传感器支架、接近传感器、挡板装置，所述属具背板设置有后梁，所述接近传感器设置于所述后梁的正前方，所述传感器支架锁固在后梁上表面，所述传感器支架上设置有弧形槽，所述弧形槽所在平面与后梁垂直，所述接近传感器安装在弧形槽中，所述挡板装置设置于所述长梁上，所述挡板装置设置有挡板部，所述挡板部设置于所述长梁的侧面且朝向所述接近传感器，所述挡板部跟随长梁的倾斜与竖直而相应地变换位置。

2.根据权利要求1所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述传感器支架设置有平板部与立板部，所述立板部上设置有为弧形区域，所述立板部与所述平板部相互垂直，所述平板部锁固在后梁上表面，弧形槽设置于所述立板部上，所述平板部上设置有螺丝孔，所述平板部通过螺丝锁固在所述后梁的上表面，所述传感器支架的位置不随货叉推出器的工作状态而变化。

3.根据权利要求1所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述挡板装置设置有锁固部、挡板部，所述挡板部与所述锁固部相互垂直，所述锁固部呈L形，所述锁固部设置有长边部与短边部，所述挡板部连接在所述短边部的边缘。

4.根据权利要求3所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述锁固部设置有螺丝槽，所述锁固部借助穿过所述螺丝槽的螺丝将其锁固在所述长梁上，所述长梁跟随货叉推出器的工作状态变化而变化位置。

5.根据权利要求4所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，挡板部位于所述接近传感器正前方，当所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，挡板部不再位于所述接近传感器正前方。

6.根据权利要求1所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，还设置有控制模块，所述控制模块设置有输入端口，所述接近传感器设置有输出端口，所述输出端口与所述控制模块的输入端口相连接。

7.根据权利要求2所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述立板部设置有连接区域和弧形区域，所述连接区域设置于所述平板部的侧面，所述弧形区域与连接区域处于同一平面内，所述弧形区域的侧面没有立板部。

8.根据权利要求4所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述螺丝槽为细长形状的通孔，所述螺丝槽内可以设置多颗螺丝。

9.根据权利要求2所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述接近传感器设置有探测头，所述探测头设置于所述立板部上弧形槽的右侧。

10.根据权利要求8所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述螺丝槽位于所述锁固部的长边部的中心。