[实用新型]码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置

说明书

本实用新型涉及一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的货叉推出器的工作状态进行检测，所述货叉推出器安装在属具背板上，货叉推出器有推出与收回两种工作状态，所述货叉推出器设置有长梁，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，所述接近传感器固定于所述属具背板后梁的正前方，所述挡板装置设置于所述长梁上，所述挡板装置设置有挡板部，所述挡板部设置于所述长梁的侧面且朝向所述接近传感器，所述挡板部跟随长梁的倾斜与竖直而相应地变换位置。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置。

背景技术

货叉属具的推出器，是码垛货物卸载的重要工具，能够一次性将货叉上的整个码垛推出至卸货位置。随着工业物联网、无人驾驶、智能制造等新技术的发展，对于货叉属具的无人化、智能化作业控制，已经成为必然趋势。现有的技术中，通常都侧重于对无人叉车车体本身的运动检测与控制，而对于货叉属具的作业动作检测，尤其是推出器的工作状态的检测，还有待提出更为简便实用的技术方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种简单高效的码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的货叉推出器的工作状态进行检测，所述货叉推出器安装在属具背板上，货叉推出器有推出与收回两种工作状态，所述货叉推出器设置有长梁，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置设置有传感器支架、接近传感器、挡板装置，所述属具背板设置有后梁，所述接近传感器设置于所述后梁的正前方，所述传感器支架锁固在后梁上表面，所述传感器支架上设置有弧形槽，所述弧形槽所在平面与后梁垂直，所述接近传感器安装在弧形槽中，所述挡板装置设置于所述长梁上，所述挡板装置设置有挡板部，所述挡板部设置于所述长梁的侧面且朝向所述接近传感器，所述挡板部跟随长梁的倾斜与竖直而相应地变换位置。

进一步优选的，所述传感器支架设置有平板部与立板部，所述立板部上设置有为弧形区域，所述立板部与所述平板部相互垂直，所述平板部锁固在后梁上表面，弧形槽设置于所述立板部上，所述平板部上设置有螺丝孔，所述平板部通过螺丝锁固在所述后梁的上表面，所述传感器支架的位置不随货叉推出器的工作状态而变化。

进一步优选的，所述挡板装置设置有锁固部、挡板部，所述挡板部与所述锁固部相互垂直，所述锁固部呈L形，所述锁固部设置有长边部与短边部，所述挡板部连接在所述短边部的边缘。

进一步优选的，所述锁固部设置有螺丝槽，所述锁固部借助穿过所述螺丝槽的螺丝将其锁固在所述长梁上，所述长梁跟随货叉推出器的工作状态变化而变化位置。

进一步优选的，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，挡板部位于所述接近传感器正前方，当所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，挡板部不再位于所述接近传感器正前方。

进一步优选的，还设置有控制模块，所述控制模块设置有输入端口，所述接近传感器设置有输出端口，所述输出端口与所述控制模块的输入端口相连接。

进一步优选的，所述立板部设置有连接区域和弧形区域，所述连接区域设置于所述平板部的侧面，所述弧形区域与连接区域处于同一平面内，所述弧形区域的侧面没有立板部。

进一步优选的，所述螺丝槽为细长形状的通孔，所述螺丝槽内可以设置多颗螺丝。

进一步优选的，所述接近传感器设置有探测头，所述探测头设置于所述立板部上弧形槽的右侧。

进一步优选的，所述螺丝槽位于所述锁固部的长边部的中心。