[实用新型]一种圆棒工件自动上料装置

权利要求书

1.一种圆棒工件自动上料装置，包括第一夹爪(18)、第二夹爪(19)和第三夹爪(20)，其特征在于：所述第一夹爪(18)、第二夹爪(19)和第三夹爪(20)均包括夹爪底板(1)、固定底板(2)、气缸防护罩(3)、第一固定座(5)、第二固定座(6)、主夹爪(7)、第一夹紧轮(8)、第二夹紧轮(12)、副夹爪(13)、固定板(14)，所述夹爪底板(1)的顶部固定有固定板(14)，所述固定板(14)的一端滑动连接有多个固定底板(2)，所述固定底板(2)远离固定板(14)的一端固定有气缸防护罩(3)，所述气缸防护罩(3)的内部固定有双向气缸(4)，所述双向气缸(4)的顶部和底部分别安装有顶部伸缩杆和底部伸缩杆，顶部伸缩杆的顶部固定有第一滑板，所述第一滑板远离气缸防护罩(3)的一端固定有第二固定座(6)，所述第二固定座(6)内侧的底部滑动连接有副夹爪(13)，所述副夹爪(13)两侧的内部均转动连接有第二夹紧轮(12)；

所述底部伸缩杆底部固定有第二滑板，所述第二滑板远离气缸防护罩(3)的一端固定有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)内侧的顶部滑动连接有主夹爪(7)，所述主夹爪(7)两侧的内部均转动连接有第一夹紧轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种圆棒工件自动上料装置，其特征在于，所述副夹爪(13)的一端转动连接有第二横向调节螺钉(17)，所述第二横向调节螺钉(17)的另一端与第二固定座(6)螺纹连接；所述主夹爪(7)的一端转动连接有第一横向调节螺钉(9)，所述第一横向调节螺钉(9)的另一端与第一固定座(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆棒工件自动上料装置，其特征在于，所述第一夹紧轮(8)和第二夹紧轮(12)的内部均安装有轴承，所述第一夹紧轮(8)与主夹爪(7)之间、第二夹紧轮(12)与副夹爪(13)之间均通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆棒工件自动上料装置，其特征在于，所述固定板(14)的顶部转动连接有纵向调节螺钉(10),所述纵向调节螺钉(10)的底部与纵向调节螺钉(10)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆棒工件自动上料装置，其特征在于，所述固定底板(2)靠近固定板(14)的一端开设有两个固定螺钉(15)，所述固定板(14)的内部且与固定螺钉(15)相对应的位置开设有固定槽，所述固定螺钉(15)一端的周侧面还设置有螺母(16)，所述固定螺钉(15)与固定槽间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种圆棒工件自动上料装置，其特征在于，所述第一固定座(5)的底部固定有外套(11)，所述外套(11)的内部还设置有连接杆，内套的底部与夹爪底板(1)的顶部固定连接，所述内套的内部还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在连接杆的外部，所述外套(11)与内套通过压缩弹簧弹性支撑。

7.根据权利要求6所述的一种圆棒工件自动上料装置，其特征在于，所述外套(11)的弹力小于双向气缸(4)的工作压力。