[实用新型]一种圆棒工件自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种圆棒工件自动上料装置，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均包括夹爪底板、固定底板、气缸防护罩、第一固定座、第二固定座、主夹爪、第一夹紧轮、第二夹紧轮、副夹爪、固定板，夹爪底板的顶部固定有固定板，固定板的一端滑动连接有多个固定底板，固定底板远离固定板的一端固定有气缸防护罩，气缸防护罩的内部固定有双向气缸。本实用新型通过气缸防护罩与第二固定座以及主夹爪与第一夹紧轮的配合，使得装置能够对圆形棒料自动进行固定，并在固定的同时对圆形棒料的圆心自动定位，从而提高工作效率以及工件的精准度。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种圆棒工件自动上料装置。

背景技术

在工业产品中，圆形棒料适用于一个或多个自动加工设备的零件维护操作中，圆形棒料是五金配件中经常遇到的典型工件之一，但是现有的圆形棒料在进行自动加工时，通常通过人工上料的方式实现，不仅速度慢，效率低，产量小，同时对圆形棒料中心的定位误差极大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆棒工件自动上料装置，以解决了现有的问题：但是现有的圆形棒料在进行自动加工时，通常通过人工上料的方式实现，不仅速度慢，效率低，产量小，同时对圆形棒料中心的定位误差极大。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种圆棒工件自动上料装置，包括第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均包括夹爪底板、固定底板、气缸防护罩、第一固定座、第二固定座、主夹爪、第一夹紧轮、第二夹紧轮、副夹爪、固定板，所述夹爪底板的顶部固定有固定板，所述固定板的一端滑动连接有多个固定底板，所述固定底板远离固定板的一端固定有气缸防护罩，所述气缸防护罩的内部固定有双向气缸，所述双向气缸的顶部和底部分别安装有顶部伸缩杆和底部伸缩杆，顶部伸缩杆的顶部固定有第一滑板，所述第一滑板远离气缸防护罩的一端固定有第二固定座，所述第二固定座内侧的底部滑动连接有副夹爪，所述副夹爪两侧的内部均转动连接有第二夹紧轮；

所述底部伸缩杆底部固定有第二滑板，所述第二滑板远离气缸防护罩的一端固定有第一固定座，所述第一固定座内侧的顶部滑动连接有主夹爪，所述主夹爪两侧的内部均转动连接有第一夹紧轮。

进一步地，所述副夹爪的一端转动连接有第二横向调节螺钉，所述第二横向调节螺钉的另一端与第二固定座螺纹连接；所述主夹爪的一端转动连接有第一横向调节螺钉，所述第一横向调节螺钉的另一端与第一固定座螺纹连接。

进一步地，所述第一夹紧轮和第二夹紧轮的内部均安装有轴承，所述第一夹紧轮与主夹爪之间、第二夹紧轮与副夹爪之间均通过轴承转动连接。

进一步地，所述固定板的顶部转动连接有纵向调节螺钉,所述纵向调节螺钉的底部与纵向调节螺钉螺纹连接。

进一步地，所述固定底板靠近固定板的一端开设有两个固定螺钉，所述固定板的内部且与固定螺钉相对应的位置开设有固定槽，所述固定螺钉一端的周侧面还设置有螺母，所述固定螺钉与固定槽间隙配合。

进一步地，所述第一固定座的底部固定有外套，所述外套的内部还设置有连接杆，内套的底部与夹爪底板的顶部固定连接，所述内套的内部还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在连接杆的外部，所述外套与内套通过压缩弹簧弹性支撑。

进一步地，所述外套的弹力小于双向气缸的工作压力。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过气缸防护罩与第二固定座以及主夹爪与第一夹紧轮的配合，使得装置能够圆形棒料自动进行固定，并在固定的同时对圆形棒料的圆心自动定位，从而提高工作效率以及工件的精准度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明