[实用新型]一种风力发电机叶片监测用无人机云台

权利要求书

1.一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其特征在于，包括无人机本体（1）和云台组件；

云台组件，所述云台组件包括基座（2）、相机固定组件和缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲底板（7）、缓冲气缸（8）、软质底托（9）和第一伸缩杆（10）；所述缓冲底板（7）固定设置于无人机本体（1），两个所述缓冲气缸（8）对称设置于所述缓冲底板（7），每个所述缓冲气缸（8）远离所述缓冲底板（7）的一端固定连接有所述软质底托（9），所述软质底托（9）的倾斜端（11）固定连接有所述第一伸缩杆（10），所述第一伸缩杆（10）与所述缓冲底板（7）倾斜连接，所述第一伸缩杆（10）远离所述缓冲底板（7）的一端与所述基座（2）相铰接；所述相机固定组件包括环形导轨（15）、安装座（16）、固定板（17）和相机固定架（18）；所述环形导轨（15）固定安装于所述基座（2），所述环形导轨（15）滑动设置有导块（19），所述导块（19）远离所述环形导轨（15）的一端设置有所述安装座（16），所述安装座（16）立设有固定板（17），所述固定板（17）设置有两根第一伸缩气缸（21），两根所述第一伸缩气缸（21）远离所述固定板（17）的一端铰接有所述相机固定架（18）。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其特征在于，云台组件还包括第一固定组件，所述第一固定组件包括伸缩气缸（3）、第一连接件（4）和第二连接件（5）；每个所述第二连接件（5）分别焊接于无人机本体（1）的四个连接杆（6），每个所述第二连接件（5）和所述第一连接件（4）通过螺栓固定连接，每个所述第一连接件（4）远离每个所述第二连接件（5）的一端与所述伸缩气缸（3）焊接固定，所述伸缩气缸（3）远离所述第一连接件（4）的一端与所述基座（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其特征在于，还包括第二固定组件，所述第二固定组件包括侧板（12）、减振弹簧（13）和若干推杆（14）；两个所述侧板（12）对称立设于所述基座（2）下端面，每个所述侧板（12）固定设有若干所述推杆（14）的活动端，每个所述推杆（14）的活动端套紧有所述减振弹簧（13）、且与每个所述推杆（14）的固定端相抵，每个所述推杆（14）的固定端与所述无人机本体（1）的侧壁相抵。

4.根据权利要求2所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其特征在于，所述第一连接件（4）和所述第二连接件（5）之间设有弹性块（20）。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其特征在于，所述相机固定架（18）侧壁的内壁设有若干弹性片。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台，其特征在于，所述基座（2）上设有水平气泡仪。